[实用新型]交流供电的直流电机调速控制装置

说明书

本实用新型属于电机调速控制装置，具体涉及一种交流供电的直流电机调速控制装置。

现有的交流供电的直流电机调速控制装置，有直流发电机一直流电动机调速系统和可控硅整流直流机调速系统。直流发电机一直流电动机调速系统占地面积大、造价高；可控硅整流直流机调速系统则控制系统复杂、造价高、体积也大；大功率管及场效应管作为开关控制元件进行直流电机的调速，技术上尚不成熟。

本实用新型的目的在于提供一种实用的交流供电的具有负载反馈的直流电机调速控制装置。

本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置，其要点在于采用现有的基本电路，按本实用新型的方案组合，先把交流电变成直流电，再用大功率场效应管组成改变脉冲个数及包络占空比的方法调速，且具有负载反馈功能，可根据负载情况自动调节电机端电压，使电机在某一速度给定值时，不会因负载改变而改变。

本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置，包括交流供电单元及调速反馈调控单元，其特征在于所述的交流供电单元由开关组合电路K，桥式整流电路D，给调速反馈控制单元供电的直流稳压电源电路V，电压负反馈取样电路A，电流正反馈取样电路B及驱动电机的电压输出电路OU组成；所述的调速反馈控制单元由转速给定电位器RG，运算放大电路AM，方波发生器电路OS，比较器电路CM及光电耦合电平转换电路OP构成。

与现有的相比交流供电的直流电机调速控制装置，本实用新型的交流供电的直流电机调速控制系统结构简单、成本低廉、经济实用，有效地实现了直流机O-额定转速n的无级调速，应用前景广阔。

以下结合附图对本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置作进一步说明：

图1是本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置的结构示意图。

图2是本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置的交流供电单元电路原理图。

图3是本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置的速度调控单元电路原理图。

如图1所示，本实用新型的交流供电的直流电机调速控制装置，包括交流供电单元及调速反馈调控单元，其特征在于所述的交流供电单元由开关组合电路K，桥式整流电路D，给调速反馈控制单元供电的直流稳压电源电路V，电压负反馈取样电路A，电流正反馈取样电路B及驱动电机的电压输出电路OU组成；所述的调速反馈控制单元由转速给定电位器RG，运算放大电路AM，方波发生器电路OS，比较器电路CM及光电耦合电平转换电路OP构成。

如图2所示，开关组合电路K由三刀双掷开关KM，常闭开关KG，紧停开关KO、双刀继电器KJ组成。直流稳压电源电路V由稳压管D6、D7、整流管D8，及R40，R41，C9，C10，C13组成。R3，R2分压构成电压负反馈取样电路。R1串接到电枢绕组中构成电流正反馈取样电路。电压输出电路OU由大功率场效应管Q及限流电阻R6，R5组成。

由图3所示，运算放大电路AM由A1，A2，A3，A4，A5，A6组成的比例放大电路构成。方波发生器OS由A7，R25，R26，R27，R28，D5，C8组成。比较器CM由A8组成。电平转换OP由C1，C2，D4，R9，R8，D3，C3，组成。

如图2所示，只有三刀双掷开关KM闭合(3，6接通)，与电位器RG组合在一起的常闭开关KG在初始位置，紧急停止开关KO接通，双刀继电器KJ才能导通，整个系统才能供电。因此，任何一次通电操作，调速都必需从初始位置开始(即从0开始)，保证了系统的安全性，而且避免了正反转突然切换时较大能耗制动冲击电流对电机的损坏，实现了电机自由停转后才能改变转向。

稳压管D6、D7及整流管D8，电阻R40、R41，电容C9、C10、C13实现给速度调速单元线路提供相对于VR的12V直流稳压电源V＋及VD。当电机负载力矩增加，绕组电流必然增加，电机电流取样点B点电位就会变低。

开关元件大功率场效应管Q，由调控单元输出C控制，实现调速及负载力矩的反馈自动调节。

如图3所示，A1-A8是集成运算放大器LM324芯片，C1、C2为光电藕合器芯片TIL113。调节速度调节电位器RG，改变跟随器A5的输入电压，并经A3、A6的比例放大，送到比较器A8；电压反馈取样点A、电流反馈取样点B点电位的变化，通过运放A1、A2、A3、A6的比例放大，也送到比较器A8。

A6的输出与由A7、C8、D5、R28、R25、R27组成的方波发生器形成的方波经比较器A8调制，形成了电机转速调控脉冲。