[发明专利]张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备

说明书

本发明涉及一种液压式履带张紧设备，用于自动张紧设有二轮、四轮或八轮摇臂的履带式行走机构的履带，这一设备主要由两个张紧油缸和多个阀门组成，其中，这两个张紧油缸通过管道互相连接，并通过另外的管道与阀门连接，张紧油缸固定在履带式行走机构的机架上，以及履带式行走机构的导轮支承在张紧油缸的活塞杆上。

在不平的地面上行驶和越过障碍时，履带式行走机构的履带环绕长度发生改变。对于具有托辊的覆带运行车辆，所需要的履带伸长可通过在上段的履带垂度形成。

在已知的液压式履带张紧设备中，只是在履带受大的力时，为了缓冲才利用活塞或薄膜式蓄能器。在履带受力较小时，这种已知的履带张紧设备为了缓冲组装有一个机械弹簧，此弹簧配设有止挡件。

在传送履带的情况下，由于结构高度低，在上段没有履带垂度的蓄能器作用，所以，所需要的下段履带伸长不能通过上段中的履带垂度来提供。因此，尤其遇到硬的不平的地面，在履带中形成高的拉力，并因而增加了履带的磨损。

在DE-A-2030019中介绍了一种履带式行走机构的液压式履带张紧设备，它为每一条履带配有一个履带张紧油缸、一个液压气动式薄膜蓄能器、一个充气压力阀和一个安全阀(限压阀)，其中，薄膜蓄能器平行于张紧油缸与充气压力阀和安全阀之间的管道连接。在履带张紧油缸上背对活塞杆的那一端，附加地配设一个机械式弹簧构件用作活塞的止挡。此已知的履带张紧设备调整成，在预定的履带应力时，活塞贴靠在弹簧构件上。由此而产生的系统压力确定了履带的平均张力。

本发明的目的是，对于本文开始所述类型的履带行走机构，通过降低所出现的履带拉力峰值，显著提高履带的寿命。

为实现上述发明目的，根据本发明提供一种自动张紧具有二轮、四轮或八轮摇臂的履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备，该设备主要具有两个张紧油缸和多个阀门，其中，两个张紧油缸通过管道相互连接并通过另外的管道与阀门连接，张紧油缸固定在履带式行走机构的机架上并且履带式行走机构的导轮支承在张紧油缸的活塞杆上，液压气动式蓄能器与将张紧油缸和阀门相连的第三管道相连，液压气动式蓄能器被构制成具有机械式止挡的活塞式蓄能器，并且其气腔处于微小的预压力(P_o)下，此预压力为最大张紧压力(P_max)的2％至10％，最好为3％至6.3％，从而在履带式张紧机构加载的初始阶段在张紧油缸中只有很小的压力增加。

为达到此目的，平行于张紧油缸连接一个软弹簧，所以在履带张紧设备开始加载时，在张紧油缸内只有很小的压力增加，其中，软弹簧设计为处于张紧110缸和阀11之间的液压气动式活塞蓄能器，它有一个机械式止挡，并通过第三管道与连接张紧油缸和阀门的管道相连，它的气腔处于一微弱的预压力下，此预压力为最大张紧压力的2％至10％，最好为3％至6.3％。

按照本发明的履带张紧设备，液压气动式活塞蓄能器在履带力很小时便已经可以开始缩回张紧油缸。若履带张紧设备由于作用在履带上的外力(例如地面不平度引起)而受载时，则张紧油缸克服在液压气动式活塞蓄能器气腔中起初较小的预压力而缩回，因此，在履带张紧设备中压力起初有较小的增加，并因而与非弹性的张紧设备相比履带力只有较小的增加。其结果是，有效地防止履带在最经常出现的应力范围超过预拉力。

因为一方面为了减少磨损在液压气动式活塞蓄能器气腔内的预压力应尽可能小，但另一方面当预压力过低时使传送履带行驶特性显著恶化，因此，在液压气动式活塞蓄能器气腔中的预压力，与最大张紧压力的比例关系，按权利要求1的规定。

在本发明的结构设计中，履带张紧设备有一个与电操纵装置相连的压力传感器和三个阀门，亦即一个止回阀、一个多路阀和一个限压阀。

在本发明的另一个结构设计中，液压气动弹簧设有一个附加的安全阀。

在液压气动弹簧中，蓄能器体积、气体体积和气体预压力，应与履带张紧设备的几何尺寸相配，它们应这样选定，即当张紧油缸活塞达到允许的缩回行程时，活塞蓄能器的活塞移向其机械式止挡。

在履带力较高的范围内，活塞蓄能器不起作用。

按本发明的履带张紧设备的主要优点在于，履带的预应力可以保持在一个尽可能低的水平上，此时，预应力的大小是可以改变的，还有，履带最大拉力受到限制，以及，在例如出现磨损时，履带自动再张紧。

下面借助于附图所示意表示的按本发明履带张紧设备的一个实施例，来详细说明本发明。