[发明专利]具有回转支架和车架支承装置的车辆

权利要求书

1．一种车辆(1)，具有一回转支架(12)，该回转支架(12)安装在一设置在一机架上的回转齿盘(11)上，车架支承装置(39，43)，该支承装置具有固定在车辆上的拱形导向装置，引导支臂(19至22)缩入车辆外形中，导向装置(31至34)及支臂安装在一个水平面上，并且该导向装置(31至34)基本上在车辆轮廓的两长边(35、36)之间延伸，其特征在于：上述导向装置(31至34)与车辆的轴向成切线设置，每个导向装置从车辆轮廓的一条长边(35或36)向内、基本上朝着车辆的中央(5)延伸，并从该中央处进一步向车辆轮廓的同一长边(35或36)延伸。

2．如权利要求1所述的车辆，其特征在于：上述导向装置(31至34)设置在一个空心截面部件(37)中，该部件与每个支臂构成了一个套管(38)。

3．如权利要求2所述的车辆，其特征在于：前车架支承装置(39)的导向装置(32、33)始于回转齿盘(11)，其为圆弧形状；后车架支承装置(43)的导向装置(31、34)则始于车尾(40)。

4．如权利要求1至3之一所述的车辆，其特征在于：两个车架支承装置(39、43)中的每个均具有一对支臂(19，22；20，21)，每个支臂(19至22)设置在车辆的一侧边(35或36)上。

5．如权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述导向装置(31至34)是拱形的，并同心地设置在一个共用的水平面(44)上。

6．如权利要求4所述的车辆，其特征在于：每个车架支承装置(39，43)设置在车辆的一个长侧边(35或36)上，并具有同心设置的导向装置(31至34)，这些导向装置则安置在两个相互平行的水平面(45、46)上。

7．如权利要求3所述的车辆，其特征在于：上述车架支承装置(39和43)具有不同结构，带导向装置的前车架支承装置(39)与回转齿盘(11)相连。

8．如权利要求7所述的车辆，其特征在于：结构不同的后车架支承装置(43)用摇臂(47、48)作支臂，摇臂铰链(53、54)设置在回转齿盘(11)的区域中。

9．如权利要求8所述的车辆，其特征在于：所述摇臂铰链也可于区域(51，52)设置在拱形导向装置(31、34)的端部(49、50)旁边，支臂(20、21)从该导向装置中伸出。

10．如权利要求2所述的车辆，其特征在于：每个套管有一个固定在车辆上的驱动装置，并且由支臂(19至22)构成推进式套管。

11．如权利要求10所述的车辆，其特征在于：固定在车辆上的驱动装置包括一个安装在底盘上的马达和马达齿轮，马达齿轮与一个固定在推出支臂(19至22)上的齿条啮合。

12．如权利要求10所述的车辆，其特征在于：固定在车辆上的驱动装置具有一个固定在底盘上的绳索绞盘，其牵引索被导向，以便放置在套管的外拱形侧，该绞盘由一个固定在底盘上的马达驱动。

13．如权利要求10所述的车辆，其特征在于：固定在车辆上的驱动装置包括一个固定在底盘上的马达，经中间齿轮驱动一个链轮，至少一条链与该链轮啮合，而该链条连接着支臂(19至22)。

14．如权利要求5至13之一所述的车辆，其特征在于：所述导向装置(31至34)的轮廓呈矩形箱状。

15．如权利要求9至13之一所述的车辆，其特征在于：所述导向装置的轮廓为管形。

16．如权利要求14所述的车辆，其特征在于：所述套管(38)在滑道中导向。

17．如权利要求14所述的车辆，其特征在于：所述套管(38)在滚子装置中导向。

18．如权利要求15所述的车辆，其特征在于：所述套管(38)在滑道中导向。

19．如权利要求15所述的车辆，其特征在于：所述套管(38)在滚子装置中导向。