[发明专利]加工齿轮外形的设备和方法

权利要求书

1．一种齿轮外形加工设备，包括：

一个可旋转地支承工件的夹盘(16)；

一个使所述夹盘(16)旋转的机构(28)；

一个使所述夹盘(16)在一平面上按任何需要方向运动的机构(48)；

一个夹持成形工具(4)用的、能移动到任何需要位置并能旋转的夹持器(8)；

一个使所述夹持器旋转的机构(78)；

一个使所述夹持器在垂直于夹盘运动平面的方向上滑动的机构(40)；

其特征在于，所述设备进一步包括：

一个内周轴心偏离外周轴心、用来将所述夹持器(8)夹持在所述内周上的第一偏心环(80)；

至少一个外围偏心环(90，104)，其使所述第一偏心环(80)夹持在所述外围偏心环的内周上；

一个控制所述夹盘旋转机构(28)、所述夹盘运动机构(48)、所述夹持器旋转机构(78)和所述夹持器滑动机构(40)、并控制所述第一偏心环(80)和所述外围偏心环(90，104)旋转量的控制部分(58)，以便使所述成形工具(4)接近与所述工件(14)佯啮合的位置，使所述工件(4)和所述成形工具(4)同步旋转，并在所述工件(14)和所述成形工具(4)两根轴线之间实行切削量控制，从而用所述成形工具(4)加工所述工件(14)。

2．如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述成形工具(4)是一电火花加工用的电极(4a)，用该工具可电火花加工所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

3．如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述成形工具(4)是一磨削用的磨轮(4b)，用该工具可磨削所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

4．如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制部分(58)能这样控制，使所述工件(14)和所述磨轮(4b)在齿轮的齿形延伸方向上进行相对的往复运动，以便用所述磨轮(4b)磨削所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

5．如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述成形工具(4)是一精研磨石(4c)，用该工具可精研所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

6．如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制部分(58)能这样控制，使所述工件(14)和所述精研磨石(4c)在齿轮的齿形延伸方向上进行相对的往复运动，以便用所述精研磨石(4c)精研所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

7．如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制部分(58)能这样控制，使所述精研磨石(4c)在齿轮的齿形延伸方向上进行高频振动，以便用所述精研磨石(4c)精研所述工件(14)，以得出所需齿轮形状。

8．如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制部分(58)能这样控制，使所述精研磨石(4c)在齿轮的齿形延伸方向上往复运动并进行高频振动，以便用所述精研磨石(4c)精研所述工件(14)，以得出所需的齿轮形状。

9．如上述权利要求其中之一所述的设备，其特征在于，中偏心环(90)是所述至少一个外围偏心环，外围偏心环(104)把所述中偏心环(90)支撑在所述外围偏心环(104)的内周面上。

10．如权利要求9所述的设备，其特征在于，各偏心环(80，90，104)在各自的驱动齿轮(84，96，110)的作用下是可转动的。

11．一种齿轮外形加工方法，包括下列步骤：

使成形工具(4)和被夹盘(16)夹持的工件(14)相互接近，

使所述工件(14)和所述成形工具(4)在佯啮合的位置上同步旋转，

在所述工件(14)和所述成形工具(4)两根轴线之间实行切削量控制，并且

用所述成形工具(4)加工所述工件(14)，以便得出所需齿轮形状，

其特征在于，一个夹持所述成形工具(4)用的可移动到任何需要位置的夹持器(8)被夹持在内周轴心偏离外周轴心的第一偏心环(80)的内周上，第一偏心环又被夹持在所述外围偏心环的内周上，所述第一偏心环(80)和所述至少一个外围偏心环(90，104)的旋转量都分别控制，从而可使所述夹持器(8)沿着任何需要的运动路径运动，并可根据所述成形工具(4)的形状和所述夹持器(8)的运动路径，决定所述工件(14)加工后的形状。