[实用新型]直流电机速度扭力时间信号对比控制装置

说明书

本实用新型属于电机速度扭力时间控制装置领域，特别适用于电梯门控技术、机器臂控制技术、往返传送带控制技术和垂直升降控制技术。

目前已有的直流电机要么采用复杂的计算机设置来控制电机的速度扭力时间，要么在不使用计算机的情况下只能单一地控制上述速度扭力时间三参数当中的一个参数。前者成本高昂，且难以适用于非计算机控制电机运行状态的改造，而后者难以满足电机的速度扭力时间且有综合动态要求的电梯门控技术、机器臂控制技术、往返传送带控制技术和垂直升降控制技术。

本实用新型欲提供一种对直流电机的速度扭力时间信号通过取样对比并根据具体情况事先设定的速度扭力时间信号控制直流电机运转速度扭力以及相适应的时间的控制装置。该控制装置的造型应便于人工设定速度扭力时间信号。同时，该控制装置应既能适用于直流电机的计算机控制系统，更能适用于对非计算机控制直流电机系统。

本实用新型所说的控制装置，包括控制器盒底1、盒盖2、控制电路板以及包含有把变压整流堆、变换器、直流电机、反馈信号变换器、指令信号给定器、运算放大器和脉宽调制脉冲发生器按照常规形式连接在一起的电路，其特征在于：

（a）设置一电机运转电流检测器A串接于上述电机与反馈信号变换器之间，

（b）设置一电机运转电压检测器B串接于上述电机与反馈信号变换器之间，

（c）设置一速度扭力时间信号比较器N串接于上述反馈信号变换器与指令信号给定器之间，

（d）设置一理想曲线设定器M，其设定输出端与上述速度扭力时间信号比较器的设定信号输入端相连接，

（f）上述盒盖一侧为可开启形式，且上述理想曲线设定器及速度扭力时间比较器安装于该可开启盒盖3的下侧。

本实用新型作为电梯门控装置使用时，由于电梯的主要故障经常发生在门的部位，其故障率往往都在门的电机控制速度、扭力和时间上，本控制装置可使电梯门适当合理快速开启，关门时合理减速，减轻门的挤压力，并及时到位，提高安全系数，从而构成一条较为安全合理的速度、扭力、时间三维曲线，可单独确定电梯门运行参数轨迹，并可在运用于机械臂控制，往返传送控制和垂直升降控制等使用范围均能较好地提供上述功能。并且该控制器外围接线简单，参数调试设置方便运行、成本低廉、制造方便。经实践证明，可广泛运用于对我国现行许多非计算机的门控性能改造，也适于计算机控制系统，从而实现了本实用新型的发明目的。

图1为本实用新型的电原理方框图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型速度扭力时间比较器和理想曲线设定器的实施例的复合形式电原理详图。

图4为本实用新型电机运转电流检测器A和电压检测器B的实施例的复合形式电原理详图。（注：A线路与B线路复合于例1中）

图5为本实用新型用于电梯门控情况下的安装示意图。

图6为本实用新型控制机械迥转臂情况下的安装示意图。

图7为本实用新型用于控制机械往复输送带情况下的安装示意图。

图8本实用新型用于控制垂直起重平层情况下的安装示意图。

实施例1，（参见图1、2），变压整流堆的电流电压输出端与变换器的电源信号输出端相连接，以供给变换器电源；变换器的信号输出端与直流电机的正负端相连接，以提供驱动直流电机运转的信号；同时电机运转电流检测器的信号输入端与电机的某一极相连接，电机运转电流检测器的输出端与反馈信号变换器的运转电流检测信号输入端相连接，为检测信号变换提供用于控制电机扭力的电流检测信号；电机运转电压检测器的两个检测电压信号输入端分别与电机的两端相连接，而电机运转电压检测器的电压信号输出端与反馈信号变换器的运转电压信号输入端相连接，为反馈信号变换器提供控制速度和时间的电压检测信号，反馈信号变换器的反馈信号输出端与速度扭力时间信号比较器的检测信号输入端相连接，为速度扭力时间信号比较器提供检测比较信号；理想曲线设定器的设定信号输出端与速度扭力时间信号比较器的设定信号输入端相连，为速度扭力时间信号比较器提供控制对比信号；速度扭力时间信号比较器的比较信号输出端与指令信号给定器控制信号输入端相连接，从而为给定器提供经过对比后的控制信号，给定器信号输出端与运算放大器的输入端相连接，以为运算放大器提供经过变换后的直流信号；运算放大器的放大信号输出端与脉宽调制脉冲发生器的控制信号输入相连接，以为脉宽调制脉制冲发生器提供经过放大后的直流信号；脉宽调制冲发生器的脉冲信号输出端与变换器的控制信号输入端相连接，以为变换器提供最终控制直流电机的脉冲信号。

图1中理想线设定器下方的虚线箭头表示也可加入微机控制信号。