[实用新型]框架式滚动销轴平行四边形输出机构

说明书

本实用新型涉及一种平行四边形输出机构，特别是一种用于少齿差行星齿轮传动的输出机构。

在现有的少齿差减速器中的销轴式输出机构中，采用的是销轴上加销套，销轴与销套为滑动摩擦，但因供油困难，且转速较低，很难建立起动压油膜，因而输出机构传动效率低且运转时易受到损坏。

本实用新型提出了一种框架式滚动销轴平行四边形输出机构。

本实用新型是由输出轴、输出盘、固定销轴、滚动销轴、滚动轴承组成。输出轴与输出盘由3至6个固定销轴连接在一起，形成一个刚性框架，在输出轴与输出盘的相同位置上另加工出装滚动轴承的孔，孔的个数为固定销轴的1至3倍。滚动轴承上又架上滚动销轴，工作时，固定销轴与行星齿轮上的孔壁不接触，而滚动销轴与行星齿轮上的孔壁接触。由输出盘，输出轴与固定销轴构成的刚性框架保证了滚动销轴的几何位置，由于去掉了销套，将滑动摩擦变为滚动摩擦，这样不仅提高了效率，避免了因供油不足而引起的失效，还相应地增大了销轴的径向尺寸，在不增加输出机构的径向尺寸的前提下承载能力增大，为减轻重量，滚动销轴固定销轴可做成空心的。

结合实施例附图进一步说明本实用新型。

图1是用于摆线针轮行星减速机的输出机构的输出机构图。

图2是上述输出机构的轴向剖视图。

4个固定销轴8与输出盘6和输出轴11上的孔过盈配合，因而组成了一个刚性框架，框架上装着8个空心滚动销轴1，滚动销轴1的两端架在滚动轴承7上，且与摆线齿轮9上的输出孔相切，而固定销轴8与摆线齿轮9上的输出孔不接触，输入轴4上装着键5，带动偏心套3旋转。偏心套3上装转臂轴承2。输入轴4右端装在滚动轴承11上。