[实用新型]拳击游戏机械人

说明书

本实用新型属于玩具。

电子游戏机中的拳击游戏是在荧光屏上进行的，缺乏立体感，体现不出拳击时的方位感；并且拳击时，只能打击前后部分，不能从其它角度打击对方。目前市场上的可控机械人，也只能做前后两个基本动作，不能灵活转弯，两臂不能分别控制自身动作，不能做拳击游戏。

本实用新型的目的是提供一种可控的拳击游戏机械人。

机械人带有头、胸、臂、臀和两腿。两臂铰接在胸两侧，胸部与臀部铰接，两腿固定于臀部，胸内两侧固定电磁铁，电磁铁通过轴连接两臂，电磁铁通过控制线连接体外的控制器，控制器接电源。

本实用新型由以下实施例及其附图给出：附图说明：

图1是拳击游戏机械人示意图，

图2是单人俯视剖面图，

图3是沿单人左臂轴18轴线剖的剖面图，

图4是左臂结构图，

图5是右臂结构图，

图6是A向视图，

图7是臀部结构主视图，

图8是臀部结构侧视图，

图9是腿部结构图，

图10是B－B视图，

图11是线路原理图。

1头部，2胸部，3左臂，4右臂，5臀部，6腿部，7控制线，8控制器，9电源，10横杆，11竖轴，12弹簧，13静触点，14动触点，15内轴臂，16拉杆，17轴架，18左臂轴，19动铁芯，20动铁芯的轴，21电磁铁，22弹簧，23凸块，24弹簧，25右臂轴，26胸部壳体侧壁，27右臂拉杆，28右臂外轴臂，29右前臂，30弹簧，31伸缩拳，32凸块，33弹簧座，34电机，35电机支架，36蜗杆，37驱动轮，38蜗轮，39轴，40万向轮，41变压器，42、43动和（常开）和动断（常闭）自动复位按钮开关（左右），44桥式整流电路，45电位器，46两位双极转换开关，47电铃，48电铃的触点开关，49电磁铁，50电机。

头部1壳体内固定一横杆10，横杆固定连接一带有弹簧12的竖轴11，竖轴通过胸2壳体上的孔与壳体内的动触点14固接，动触点四周接静触点13，弹簧与动触点直径均  大于胸壳体的孔直径。

胸壳体内左右结构对称布置，胸2壳体内部的左右侧上部各固定一带孔的轴架17，轴架17平行于壳体带孔侧壁26，并与壳体2成一角度，两孔为同心孔，孔中心线垂直于轴架和侧壁，孔中装有左臂轴18和右臂轴25，轴18和轴25在壳体内的一端分别固定连接内轴臂15，轴臂15与拉杆16铰接，拉杆与动铁芯19铰接，动铁芯固定的轴20套有弹簧22，并装入左电磁铁21和右电磁铁49中的孔内，电磁铁固定在壳体下部，壳体底部有凸块23和弹簧24，分别与臀部5壳体上的凸块32铰接，与弹簧座33接触。

左臂轴18在壳体外的一端固定连接左臂3，右臂轴25固定连接右外轴臂28，外臂28铰接右前臂29，右前臂29的另一端的孔中固定有弹簧30，弹簧另一端固定连接伸缩拳31，拉杆27两端分别与胸2壳体和右前臂铰接。

腿固定连接在臀部的壳体上，腿下部通过支架35，固定电机34、50，电机带动位于脚部一减速机构，减速机构连接驱动轮37，驱动轮中心穿一轴39，轴39两端固定在壳体6上，驱动轮一部分伸出脚壳体外，脚前部固定一万向轮40，两腿结构相同。

电源连接控制器，控制器接控制线，控制线通过胸壳体后面的孔穿入壳体内，分别接电磁铁，电机和动、静触点。

控制器包括变压器41，变压器一输出端输出交流电，并联电磁铁21、49，在回路中串联动合（常开）和动断（常闭）自动复位按钮开关42、43。

变压器另一输出端输出交流电，经桥式整流电路44并联电机34、50和电铃47，在回路中串联电位器45和两位双极转换开关46，电铃串联触点开关48，开关接动、静触点13、14。

机械人动作原理：

当头部壳体被击中受力时，横杆10带动轴11，使轴11另一端联接的动触点14与静触点13接触一次，壳体1与壳体2间有一间隙。