[实用新型]拳击游戏机械人

权利要求书

1、一种带有头1、胸2、臂3、4和腿6的拳击游戏机械人，两臂铰接在胸两侧，其特征在于胸与臀5铰接，臀与两腿固接，胸内两侧固定有电磁铁21、49，电磁铁通过轴连接两臂，电磁铁通过控制线7连接体外的控制器8，控制器接电源9。

2、按照权利要求1所述的机械人，其特征在于，腿内的下部固定有电机34、50及一减速机构，减速机构连接驱动轮37，驱动轮一部分伸出壳外，脚的前部固定一万向轮40。

3、按照权利要求2所述的机械人，其特征在于控制器包括变压器41，变压器一输出端输出交流电，并联电磁铁21、49，在回路中串联动合（常开）和动断（常闭）自动复位按钮开关42、43；

变压器另一输出端输出交流电，经桥式整流电路44并联电机34、50和电铃47，在回路中串联电位器45和两位双极转换开关46，电铃串联触点开关48，开关接动、静触点13、14。

4、按照权利要求1、2、3、所述的机械人，其特征在于头部1壳体内固定一横杆10，横杆固定连接一带有弹簧12的竖轴11，竖轴通过胸2壳体上孔与壳体2内的动触点14固接，动触点四周接静触点13，弹簧与动触点直径均大于胸壳体的孔直径；

胸壳体内左右结构对称布置，

胸2壳体内部左右侧上部各固定一带孔的轴架17，轴架17平行于壳体带孔侧壁26，并与壳体2成一角度，两孔为同心孔，孔中心线垂直于轴架和侧壁；孔中装有左臂轴18，和右臂轴25；轴18和轴25在壳体内的一端分别  固定连接内轴臂15，轴臂15与拉杆16铰接，拉杆与动铁芯19铰接，动铁芯的固定的轴20套有弹簧22，并装有左电磁铁21和右电磁铁49的中心孔内，电磁铁固定在壳体下部；壳体底部有凸块23和弹簧24，分别于臀部5壳体上的凸块32铰接，与弹簧座33接触；

左臂轴18在壳体外的一端固定连接左臂3；右臂轴25固定连右外轴臂28，外臂28铰接右前臂29，右前臂29的另一端孔中固定有弹簧30，弹簧另一端固定连接伸缩拳31；拉杆27两端分别与胸2壳体和右前臂29铰接。