[实用新型]无罩电灯泡装卸用机械手

说明书

本发明属于电灯泡装卸用机械手。

在机关、部队、工厂、学校等单位的办公楼及宿舍的公用走廊或路旁的照明灯，绝大多数都使用无罩的白炽灯泡或高压水银灯泡作夜间照明用。各种电灯泡都有一定的使用寿命。使用一段时间就需要更换，以往换灯泡通常是搭梯子，由于梯子比较重，电工需扛或在较大量换灯泡时比如路灯就需用手推车推着梯子沿路安装，这种操作不仅增加劳动强度，而且浪费时间，因此，无罩电灯泡装卸用机械手的问世将免除上述麻烦。

本发明的目的是设计一种有主装卸杆和辅助固定夹板以及备用可加长的辅助连杆三部分组成的无罩电灯泡装卸用机械手。它只需一人操作就可以更换各种无罩电灯泡。

本发明结构可从下面的实施例看出，如图1、图2、图3示意图解说明本设计的无罩电灯泡装卸用机械手。

图1是机械手的装卸杆。1为升降托，2加力盘，3握杆，4臂杆，5连杆，6定位孔，7升降弹簧，8三角爪手座，9套筒，10弹簧片，11定位筒，12三角爪手。

升降托1，如倒置的蘑菇形状，下面半圆球形，上面为平面形，在平面中心有一凹下的带有螺扣的孔，连杆5外面有臂杆4，连杆5的上、下两端均有螺杆部分，下螺杆与升降托1中心带有螺扣的孔相接，连杆5下螺杆之上的位置，有一长方形的定位孔，握杆3为圆形的金属杆穿过连杆5的定位孔，两端分别固定在臂杆4上，加力盘2中心孔带有螺扣，旋在连杆5的下螺杆上，连杆5的上螺杆与三角爪手座8的下端的园盘相接，三角爪手座中间为一立柱，上端有一园盘，在园盘上等距设有三个缺口，三角爪手12由三根金属杆制作，外套或涂以绝缘材料，每根爪手均呈半弧形，爪手上、下端都有平直部分，下端平直部分分别固定在三角爪手座上园盘的缺口处，10是弹簧片，制成三根与三角爪手相对应的三角形弹簧片，使三根弹簧片都分别压在三角爪手上，套筒9下端直径小于上端直径，套筒下端套在臂杆4的上端且用螺丝将臂杆加以固定，套筒位于三角爪手座下园盘的位置设有定位孔6，将两棵螺丝对应的旋在三角爪手座8下面的园盘上，升降弹簧7套在三角爪手座外面，弹簧下端压在三角爪手座下园盘上，套筒上面有一定位筒11，定位筒的上平面有一园盘与三角爪手座上园盘相对应有三个缺口，定位筒插入套筒9内，下端压在升降弹簧7的上端，在套筒9的上方用三个螺丝  三角形将定位筒加以固定。

图2是机械手的辅助固定夹板。

辅助固定夹板下端的固定夹板坐13结构如图1所述的三角爪手座8，与三角爪手座不同的是上平面是对称的两个缺口，固定夹板定位筒14的上平面也同夹板座上平面相对应有两个缺口，固定夹板由金属片或金属棒对称弯成如图2，15、16、17所示形状，下端对称固定在固定夹板座13上平面的两个缺口内。

图3是可加长的辅助杆，连杆22上端有一凸起的螺杆，下端有一凹进的带有螺扣的孔，在螺扣的上方有一定位孔19，垂直于定位孔内穿有一根铆钉20，固定在连杆22外面的杆21上，杆下端有一凹进的套管18，18两侧对应有固定螺丝帽。

上述设计的无罩电灯泡装卸用机械手的工作原理大致如下。

在装卸灯泡时，一只手握住臂杆4，另一只手的食指和中指分别搭在握杆3的两端，手掌推压升降托1，连杆5推动爪手座8，套有绝缘层的三角爪手12向外伸出，在弹簧片10的作用下，向外伸出的三角爪手自动张开，将张开的三角爪手对准要卸掉的电灯泡，松开升降托1，三角爪手收缩，紧紧抓住灯泡，双手握住臂杆4向左旋转直到卸掉电灯泡。如电灯泡螺口过紧不易卸掉，可将加力盘2向右旋紧，使三角爪手更紧的抓住灯泡。灯泡卸下后，向相反的方向重复上速动作，使三角爪手张开，取出旧灯泡。如灯泡破碎只有灯头部分，可用三角爪手12的前端平直部分夹住灯泡残留部分卸掉，装新灯泡时，按上述动作逆向操作。

对于用电线或金属管等吊装在天棚上或灯座松动的电灯，装卸时使用如图2所述的辅助夹板，辅助夹板将灯座部分予以固定，然后用如图1所述的机械手装卸灯泡。

对于较高的电灯装卸可使用加长杆，即将如图3所述的加长杆接到如图1所述的机械手的连杆上方的接口处。