[实用新型]微机控制颈腰椎牵旋复位机

说明书

本实用新型涉及一种医疗器械，它属于微机控制的颈、腰椎牵旋复位机械。

目前，国内外使用的颈椎、腰椎复位机械，如多用途牵引床——英国医疗器械公司（健康报82年4月29日刊登），立坐两用颈部牵引机——（健康报85年8月4日刊登）及腰椎牵按复位床等，都是采用器械加力牵引后，再施行推按使之复位。由于颈、腰椎错位后往往是一侧肌肉韧带牵拉过紧，另一侧处于松弛状态，使两侧失去平衡。因此，已有器械必然存在一个共同的缺点：即在加力牵引后都没有使错位椎体产生旋转，再予复位。仅依靠牵拉按难于松驰两侧肌肉韧带中牵拉过紧的一侧。故疗程长，疗效低、费时、费力且操作不便。

本实用新型的目的是提供一种通过微机自动控制使患者的颈椎或腰椎经机械牵引及旋转得以复位的器械。

本实用新型是这样构成的，它包括微机控制系统及牵引机构，同时还设有旋转机及显示机构并与牵引机构共同联接于微机控制系统上由微机系统协调、控制牵引、旋转机构并显示其牵引力大小和旋转角度。其旋转机构包括有一个旋转立柱组件，转筒固定连接在立柱组件的下端，转筒内装有空心转轴并与一支架组合连接，并且在空心转轴上还装有座板组件，在转筒的外壁上连接有旋转蜗轮及与其啮合并装在支架组合上的旋转蜗杆和旋转电机。

本实用新型的具体细节由以下实施例及其附图给出：

图1为本实用新型的牵引、旋转机构结构示意图。

图2为本实用新型的微机控制系统方框图。

图3为颈椎患者的治疗状态图。

图4为腰椎患者的治疗状态图。

参照图1，旋转立柱组件由立柱组件（9）及滑轨架（5）组成，滑轨架设在立柱组件上端并与立柱组件采用螺栓刚性联接。转筒（6）通过螺栓与立柱组件（9）下水平梁固定连接，转筒内装有轴承（46），空心转轴（24）装在轴承内且下端与支架组合（23）通过螺栓（28）连接。旋转蜗轮（17）安装在转筒的外壁上，与该蜗轮相啮合的旋转蜗杆（16）装在支架组合上并与旋转电机（15）连接，电机采用步进电机。在无电源时，也可采用手把（45）代替电机操作。座板组件由座板（22）、座板轴（21）、蜗轮（20）、蜗杆（19）、旋转电机（18）及下连接带（44）构成，其下连接带装在座板的左、右两侧处，座板轴装在空心转轴的中心孔内并与座板用螺栓固定连接。蜗轮（20）装在座板的上端，与该蜗轮相啮合的蜗杆（19）安装在支架组合上并与旋转电机（18）连接，该电机采用步进电机，同样也可在无电源时采用手把（45）取代电机操作。该机的牵引机构由牵引电机（14）－普通电机，牵引蜗杆（13）、蜗轮（12）及与其同轴的卷筒（11）、牵引绳（8），定滑轮组（7）、动滑轮组（4）、滑块（1）及连接在滑块上的上连接带（43），吊架（2）构成。吊架是通过其上端与动滑轮组的挂钩（3）连接，吊架的左、右端与滑块用螺栓联接，滑块安装在滑轨架（5）的左、右滑槽内。定滑轮组安装在立柱组件（9）的支壁上。卷筒、牵引蜗杆、蜗轮、牵引电机均组装在立柱组件下端。在无电源时，也可采用手把（45）取代牵引电机来驱动蜗杆。该机的显示机构由牵引示力器、旋转角度显示器构成。其牵引示力器为－压力传感器（10）或者在无电源时采用弹簧示力器。压力传感器一端与牵引绳连接，另一端接微机系统。其旋转角度显示器为数码显示器（42）或者在无电源时采用装在座板的左侧及立柱组件下臂的指针刻度器（25、26、27），数码显示器设在微机控制系统的输出端口。该机的微机控制系统（参照图2）设有一台微型计算机（29），微机由中央处理器CPU存贮器及其外围元件、输入端口（30），输出端口（31）组成。控制键盘（32）经放大电路（35a）接在输入端口，同时与患者（34）相接的脉膊传感器（33）经信号放大器（35b）－放大电路、A／D转换器（36）以及与牵引绳（8）、压力传感器（10）经放大电路（35C）分别并联在输入端口。在输出端口并联有分别与旋转电机（15、16）、牵引电机（14）、报警器（39）联接的整形（37a、37b、37c、37d）驱动电路（40a、40b、40c、40d）以及与放大电路（35d）联接在工作状态指示灯（41），同时在输出端口还并联有与数码显示器（42）相接的隔离（38）驱动电路（40d）。

现结合附图说明该机工程过程：