[其他]摄影机周转齿轮输片机构

说明书

本发明涉及摄影、放映机用，特别是小型或手提式高速摄影机用输片机构。由抓片系统和定片系统组成。

国内外现有的间歇式输片机构种类繁多，但不外乎Photo－Sonics16mm    1W；Photo－Sonics    35mm    4E；GV63－E；Speedex四种机型用输片机构为代表。其中尤以Photo－Sonics    16mm    1W和JX－200圆轨迹间歇式抓片频率最高。公知的圆轨迹输片机构，其抓片爪是固定在两根偏心轴上，偏心轴又分别安装在两个带动齿轮及其轴系上，产生同步、同向、同相位旋转。以Photo－Sonics    16mm1W为例，每部摄影机用抓片爪为双付，每付为双边双爪，共计八枚抓片爪，再加上四枚定片针同时协调动作，从设计、制造、加工、调试工艺等来看，不仅要求精度高，而且很费料、很费时，自然成本也就相当高。从使用上来看，由于齿系多，体积很大而笨重，易出故障的因素也多。对抓片爪和定片针的入孔、退孔动作的协调和平衡系数要求难以达到，即使达到后保持时间或使用时间也不易持久。从维修上来看，也存在一定的困难。（《光学机械》1986年第2期P21－27；《光学工程》1986年第1期P71；《浙江大学光仪系成立三十周年论文集，1982年P69）

本发明的任务是设计出一种精度较高、动平衡好、加工容易、体积缩小、成本低廉、维修容易的输片机构。

本发明是采取以下结构予以解决的；一枚抓片爪只固定在一根周转齿轮轴上，以代替原来的两根偏心轴和两个带动齿轮实现间歇抓片。周转齿轮、周转齿轮轴和抓片爪三件铆合成一体，由周转齿轮与双联周转齿轮的一齿轮啮合，另一齿轮与固定在壳体上的固定齿轮啮合。周转齿轮轴安装在抓片爪带动齿轮上，其轴心与带动齿轮轴轴心的距离大小，决定抓片行程。其距离恰好是以片道中心为直径的圆轨迹行程的二分之一。与周转齿轮啮合的双联周转齿轮轴穿过抓片爪带动齿轮，使其另一端齿与固定齿轮啮合。也可以不穿过带动齿轮，但由于一对抓片爪距离是固定的，带动齿轮就要安装在两枚抓片爪外侧，体积要增大。固定齿轮、双联周转齿轮、周转齿轮的模数和齿数相同。抓片爪带动齿轮轴轴心与固定齿轮轴轴孔同轴，并且带动齿轮的轴心可穿过固定齿轮轴孔旋转。抓片爪带动齿轮与定片针带动齿轮啮合，两个带动齿轮的模数和齿数相同。定片针带动齿轮是通过偏心轴和滑杆促使上下两根定片针作平行直线往返运动的。

下面结合附图作进一步说明。

见附图1，动力传动齿轮将动力传给定片针带动齿轮（14），同时也将动力传给抓片爪带动齿轮（13），偏心轴（15a）带动滑杆（26）、定片针夹（25）和定片针（23）运动。偏心轴（15a）与滑杆（26）之间安有轴承，使偏心轴旋转时，滑杆只有移动，不产生旋转。抓片爪带动齿轮（13）带动双联周转齿轮（20b）和周转齿轮（20a）转动时，由于周转齿轮（20a）与双联周转齿轮（20b）与固定齿轮（8）的啮合作用，使两齿轮在抓片爪带动齿轮的带动下，既产生公转又产生“自转”运动，所谓自转实际上是抓片爪的方向没有变化，使与周转齿轴固定的抓片爪（3）定向运动。当抓片爪（3）在其带动齿轮（13）以逆时针方向旋转的带动下准备从后片门（5）上方伸出，正插入片孔时，与抓片爪带动齿轮相啮合的定片针带动齿轮正作顺时针方向运动，在偏心轴、滑杆带动下，退出了片孔并将定片针退出片孔进入后片门（5）。当抓片爪经过半圆运动将胶片输送到成像窗（即前片门）（1）下方准备退出片孔退入后片门时，定片针偏心轴（15a）也完成了自己的半圆运动，正促使定片针从后片门伸出插入片孔以进行定片动作。当抓片爪再经过半圆运动到达后片门上方准备再次伸入前片门（1）、后片门（5）之间的片道进行第二次输片动作时，定片针在滑杆和偏心轴的带动下已完成了定片动作，准备退出片孔而退入后片门。抓片爪和定片针在各自齿轮的带动下，由于两齿轮模数和齿数相同，又因啮合而各自朝不同方向旋转，促使抓片爪和定片针同时不同步但又协调交替循环完成输片、定片的连续动作。

附图2是俯视结构示意图。抓片爪（3）是单付双边三爪，共计六枚爪齿。四枚定片针处于两边抓片爪的上下方，能有效地消除因抓片爪插孔和退孔引起的振动和限制输片轮在曝光时输送胶片引起的抖动。一对抓片爪和四枚定片针以及上述各自的齿轮系统，对称地分成两边，但两齿轮系统的双联周转齿轮的一端齿轮，共同与一个固定在壳体（17）上的固定齿轮（8）啮合。

另一种结构方案是把固定齿轮（8）固定在壳体的一侧上，两枚抓片爪可以合并安装在一个抓片爪架上，这样图2上对称于00轴两边的两套抓片爪齿轮系统，只需要一套即可。