[其他]齿轮磨床分度误差补偿装置

说明书

本实用新型涉及机械结构与系统的精度。

现有齿轮磨床的磨齿分度精度是依靠精密分度元件（分度板、多齿盘、蜗轮付和分度挂轮等）的制造精度和系统的安装精度来保证的。

现有齿轮磨床（国产Y7132，YM7132，Y7125，Y7432，瑞士产Magg磨齿机等）的磨齿分度精度不高，（一般在JB179－83标准的5～3级精度）且对操作者的技术水平要求较高。其原因在于存在多种误差因素影响它们的磨齿精度。这些因素包括：分度元件的制造误差，分度元件的安装误差，工件的安装误差，轴系的安装误差和砂轮的磨损等。本实用新型的目的是对上述误差进行补偿，来提高齿轮磨床的磨齿分度精度，同时对操作者的技术水平不提出高的要求。

本实用新型是使齿轮磨床使用由图1所示的系统，该系统由测量装置（1），计算机（2），驱动电源（3），补偿执行机构（4）组成。计算机集中管理检测装置和驱动电源，将检测得到的误差信息转换成驱动电源的驱动电压。补偿执行机构在完成分度动作的同时，按驱动电源的电压值确定补偿位置。

补偿执行机构可以是图2所示的分度爪（适用于分度板或多齿盘分度系统），该分度爪由微位移器（1）（用电致伸缩材料制成的微位移器），螺钉（2），后拉簧座（3），拉簧（4），前拉簧座（5），拉簧座垫（6），钢球承托垫（7），钢球（8），紧固螺钉（9），定位销（10），自位垫（11），橡片垫（12），轴向定位垫（13），分度爪（14），下导轨弯板（15），导向螺钉（16），上导轨板（17），密封板螺钉（18），侧上密封板（19），后上密封板（20），侧下密封板（21），后下密封板（22），本体（23），接线柱（24），接线柱板（25）和由图3（该图是图2的左视图）的下轴承保持架（26），下滚动导轨钢球（27），调节螺母（28），上轴承保持架（29），上滚动导轨钢球（30），调节螺钉（31）组成。该补偿执行机构也可以是图4所示的蜗轮副，此蜗轮副的组成部分包括：微位移器（1）（用电致伸缩材料制成），轴向定位封帽（2），自位垫（3），钢球（4），前轴承套（5），蜗杆轴（6），钢球（7），轴环（8），压簧（9），压簧座圈（10），后轴承套（11），蜗杆壳体（12），蜗轮壳体（13），蜗轮（14）。

微位移器在电压作用下作直线运动推动分度爪或蜗杆轴，当电压减小时又在弹簧力作用下使分度爪或蜗杆轴向反方向运动，从而在微机控制下实现角度误差补偿。

本实用新型能使分度误差的直线分量由原30μm～40μm降低到5μm左右。操作者在磨齿时只需通过进刀装置控制进刀量大小，操作简单方便。同时效率可提高一倍以上。

附图说明

图1是补偿系统框图；

图2是分度补偿执行机构（用于多齿盘、分度盘系统）；

图3是图2的左视图；

图4是蜗轮副补偿执行机构；

图5（a）是补偿前周节、周节累积误差曲线；

图5（b）是补偿后周节、周节累积误差曲线。

在国产Y7432磨齿机床上采用本实用新型使磨齿精度大幅度提高。相邻周节和周节累积精度由JB179－83标准的5级精度提高到2级精度。图5（a），（b）是在西德产891EM齿轮检测中心检测的补偿前和补偿后的周节和周节累积误差曲线，图中1μm／小格，由图可见误差大幅度减小。