[其他]矿车运输机调向装置

说明书

本申请与同时待批美国申请第935，290号有关，该申请于1986年12月5日递交，为多尔（Richan    E、Doerr）等人1986年1月4日递交美国的申请第822，100号、名为“矿山运输法及设备”的部分延续。该发明与本发明为同一受让人。

上面提出的同时待批申请中，叙述了一种矿山运输系统，用顶板支护运输机和一个矿车运输机结合，将材料从一个连续采矿机向一个最终运输机输送，运出矿外。在上述方法的一个步骤中，为了适应采矿过程的下一步步骤，必须将矿车运输机和顶板支护运输机，沿输送道向后移动。为将矿车运输机后移，必须对排出端调向，以便沿输送道行动。本发明解决的问题，是将运输机按准备进行下一采矿程序的方向运动。

本发明基本涉及与一个第二运输机结合的一种矿车运输机，第二运输机可在顶板或地板上安装，按照采矿过程的具体阶段，沿输送道跟随矿车运输机或作前进或作倒退。为了在矿车运输机与第二运输机倒退时跟随运输机，设有一个调向装置，持续保持矿车运输机的铰接端，和第二运输机对正。在本发明的理想实施方案中，将这种调向装置，连接在矿车运输机和支承第二运输机的在顶板上安装的轨道中的其中一条轨道之间。臂杆用枢轴安装在垂直安装的轴上，轴将促动开关装置，从而轴绕其轴线旋转时，使臂杆离开其中间位置，转移到第一或第二位置上去。这第一或第二位置造成通向一个液压致动活塞装置的第一或第二输出，推动活塞装置，将运输机的铰接端沿弧线旋转，离开运输机的纵向轴线，从而运输机的铰接端将运输机调向，使运输机沿运输巷运道按要求方向对准。

图1为矿车运输机及第二运输机的侧视，示控制臂的安装方法;

图2为用于控制运输机方位的装置的细节图;

图3为图1所示设备的俯视，控制臂处在中间位置上;

图4为图2所示装置的俯视，控制臂向右移动;

图5为图2所示装置的俯视，控制臂向左移动;

图6为液压控制系统的细节;

图7为基本与图6所示相同的相应电路;

参见全部附图而具体有关图1，一个用箭头10表示其总体的矿车运输机，有若干段11，11a，…等等。每一段11，11a等用枢轴12与其前后段连接。每一枢轴12有垂直轴线13。矿车运输机10的本实施方案有材料输入端（图未示）和一个用箭头14表示其总体的铰接式排出端。运输机10有一个皮带传动或链传动装置15，在运输机10上方越过，围绕弧形排出端16，沿运输机的下方，到达材料输入端，然后回到运输机的上方。可用这调向系统工作的矿车运输机的其他实施方案，可用不同的矿车的驱动系统和运输系统，即安装在履带传动矿车上的皮带运输机。运输机10可用或多个电机推动皮带或链15。在矿车构形中，皮带或链15和采矿地板17的表面接触。与地板17接触的刮板18，将运输机10向与皮带15上部移动方向相同的方向移动。在作运送时，撑柱19有一个伸长部20落下，与地板17接触。继续伸长可将运输机10抬升，离开地面，直至刮板18不与底板表面17接触。在用双机驱动作矿车运输的其他实施方案中，不需要这些撑柱19和伸长部20。

第二运输机用箭头25表示其总体，在上端有枢轴26，下伸端27有终点28，一般安装在矿车运输机10铰接式输出端14的下方。第二运输机25与之相似，有皮带或传动链29，将材料30向运输机上方移动，以备最后向矿外处置。

在图示的特定第二运输机中，运输机25用一个架空轨道系统支护，轨道可以是单轨，双轨，或其他的装置。图示的实施方案中，双轨系统有轨道31和第二轨道32（见图3）。一个滚动支持系统33用一条吊勾或链34或任何其他的普通装置，固定在第二运输机25上的一个位置35上。有其他的持系统辊33，34和安装点35，沿运输机25的全部长度设置，支持运输机离开底板17。运输机25的枢轴端27可用轮或滑撬在地板17上支持，或用吊勾（未示）挂在运输机10上，或用支辊33，吊索34及安装枢轴35安装在架空轨道系统上。

在后退过程中，矿车运输机10按箭头40的方向移动，为了给矿车运输机10提供某种控制措施，设置了矿车控制系统41。矿车控制系统41有一个输入轴42，和枢轴接头43连接，枢轴接头43和随动杆44连接，随动杆44的端部45和滚子安装件46连接，安装件46用滚子47在轨道31上支持。矿车控制系统的详细细节在图2中详示，叙述图2时予讨论。液压软管48及49将矿车控制系统41和调向装置50连接。