[其他]矿车运输机调向装置

权利要求书

1、在具有若干互相连接，并绕枢轴旋转的段节的矿车运输机中，该运输机有上、下、侧，以及纵向轴线，一个材料接受端和一个材料输出端，皮带装置沿该矿车运输机的长度伸展，该矿车运输机的上下各有一部分，该下部可按选择和地面接触，方式为在选定的纵向上将该运输机推进，有一装置将该运输机的一个选定端调向，以跟踪一个外部装置，该装置中有下列各项：

(a)控制装置安装在该运输机的被调向的该端部上，该控制装置有开关装置和与该外部装置连接的装置，并对该外部装置的位置作出反应，操纵该开关装置，产生一个输出；

(b)固定在该运输机上的调向装置，至少穿过被调向的该端部上的该垂直枢轴连接段的一个该垂直枢轴；

(c)将该开关装置输出和该调向装置连接的装置；

特征在于该开关装置的操作使该开关装置的输出控制调向装置，将该选定端在该垂直枢轴上偏侧，偏离该纵轴线，以跟踪该外部装置。

2、如权利要求1中叙述的装置，而特征为该控制装置有一根轴，有径向臂从上面伸出，该径向臂装置的两侧上有促动装置，当该径向臂随该轴的旋转反应，从一个中间位置，沿弧线向这第一方向移动时，产生第一输出，当该径向臂从该中间位置，沿与第一方向相反的方向移动时，产生第二输出，该中间位置不产生第一及第二信号。

3、如权利要求2中所述的装置，而特征为该装置与外部装置连接、并随外部装置位置反应控制该开关装置，包括有一个伸长臂，一端垂直枢轴安装在垂直轴，另一端枢轴安装在该外部装置上。

4、如权利要求2所述之装置，而特征为一个第二径向臂装置，安装在该轴开关装置上;回路装置;和该第二径向臂装置连接的装置，当该第二径向臂装置旋转过预定的度数后，将该开关装置促动，该开关装置和该回路装置连接，当该第二径向臂装置旋转过该预定的度数后，起动该回路装置。

5、如权利要求3中所述之装置，而特征为一个第二径向臂装置在该轴开关装置上;警报装置;和该第二径向臂装置连接，该第二径向臂装置旋转过预定的度数后，将该开关装置促动，该开关装置和该警报装置连接，起动警报装置，标志该第二径向臂装置已旋转过该预定的度数，向操作者报告该轴的旋转过多，并作出反应。

6、如权利要求2中的装置，而特征为该促动装置有一个轴装置在该径向臂装置的纵轴线上横向放置;该轴装置有一端颈放在轴承装置内，第二端和该开关装置连接;第一及第二弹簧装置安装在该轴装置上的该径向臂装置的两侧;该弹簧装置远离该径向臂装置安装，形成一个中间空间，从而该径向臂装置可按预定度数转动，而不撞击该第一或第二弹簧装置，当该径向臂装置撞击该第一或第二弹簧装置时，该弹簧装置随该径向臂装置的活动反应，将该轴向一个方向推送，从而促动在第一或第二位置上的该开关装置。

7、如权利要求6中叙述的装置，另有一个超程警报系统，其中有开关装置安装在该径向臂装置的两侧;该开关装置因该径向臂装置旋转预定的度数，予以促动;有警报装置;有装置将警报装置和该开关装置连接，当该开关装置促动时，将该警报装置呜响。

8、矿车运输机调向装置，使该矿车运输机跟踪一个外部装置，该矿车运输机有一个材料输入端，一个有纵轴线的材料输出端;该矿车运输机的一个该端部是铰链的;该调向装置有下列各项：

（a）一个控制装置安装在该运输机上;该控制装置有一个开关装置，和一个在该控制装置和该外部装置之间连接的装置，随该外部装置的位置反应，起动该开关装置，产生输出;

（b）一个调向装置安装在该运输机及该铰接端之间;

（c）一个将该开关装置的输出和该调向装置连接的装置，从而该开关装置的操作使该开关装置的输出控制该调向装置，将该铰接端偏斜，离开该纵轴线，使跟踪该外部装置。

9、如权利要求8中叙述的装置，而特征为该控制装置中有一个轴，有装置支承该轴，供该轴围绕其轴线旋转，有径向臂装置固定在该轴上，从该轴上伸出;有将该径向臂装置和该开关装置连接的装置，形成一个中间位置，一个第一位置和一个第二个位置，而特征为该第一位置形成供给该调向装置的第一输出，该调向装置将该铰接端偏移，使之向第一方向偏离该纵轴线，该第二位置起动该开关装置，产生输出，使该调向装置将该铰接端，而与该第一位置相反的方向，绕该纵轴线偏移，该中间位置不使开关向第一或第二方向上偏移。