[其他]转运物件特别是转运玻璃板的装置

说明书

本发明涉及到一种用来转运物件，特别是用来装卸玻璃板的装置。

这里所用的“转运”一词理解为这样一种操作：牢牢抓取处在所谓的夹定站的物件，把它放置到所谓的置放站上。

“装”与“卸”则理解为，将物件特别是板状件从夹定站转运到置放站，这种物件（板状件）通过在夹定站处一基本上呈水平的位置，而到达置放站处一基本上呈垂直的位置（所谓装载操作），或者相    反，从一基本上垂直的位置到一基本上水平的位置（卸载）。

构成本发明主题的这种装置，最初被构制用来解决玻璃板的装卸问题。

事实上，当平板玻璃从玻璃生产设备上（例如以浮法玻璃生产工艺为据）出来后，随即被切断。此平板玻璃和所获得的一些玻璃板即通过输送线输送到水平面中，而输送平板玻璃的输送线称之为主输送线。

这些玻璃板然后贮放在备有一工作台的转向架上，它们依垂直的位置紧靠。于是，这些玻璃板随后可以再次取出作进一步的裁切。

引起的问题便是将这些玻璃板从水平位置转运到垂直位置，以及相反的问题。

迄今，对装载来说，已用法国专利号6903391描述的这类装置加以解决了。

此种装置包括：带输送滚筒的一种系统，将玻璃板从输送线的终端转运至夹定站;以及一装卸系统，夹定此水平位置的玻璃板，并把它置放在一台子上的垂直位置。

上述装载系统设计成有两个由一种带两块联接板的绞接件连在一起的平行平面件。下方的平面件由两条固定在一根轴上的臂组成，这根轴可被带动旋转。上方的平面件则由两条与下方臂平行的臂构成，它们支承着吸盘。

开始时，此装置的绞接系统为折叠的，这时的臂位于与玻璃板位移垂直的方向。到达输送线端部的玻璃板，通过输送滚筒的上方，导引至夹定站，即这块玻璃板通过它的两个平行侧面而贴靠在吸盘上。

此玻璃板在到达夹定站的端部时，在减压下触合到吸盘上。此系统然后翻转，把玻璃板带到垂直位置;展开此带联接板的绞接系统，而使玻璃板置放在所选定的位置。

另一种所用的装置是法国专利8206604中所描述的，用来将一块垂直位置中的板材输向一传输线，而在此传输线上，该板材将处于水平位置。这项作业是利用一种带直横梁的可动台架来完成的，在此横梁上安装有臂，臂的端部则携载着吸盘。这样，此板材即由这些吸盘在减压下按垂直位置夹定在它的转向架上。此台架运动着，将该板材带到一个起落架上，绕枢轴转至一大致倾斜的位置。此起落架翻转，板材即处于水平位置，并可以毫无困难的将其转运到带式输送机上。为了提高卸载速率，该项专利提供了一种可转动90°的横梁来支承这些臂，结果可使处于水平位置的臂不会妨碍起落架绕枢轴的转动，于是，绕枢轴转动的作出与使所述可动台架返回到其初始位置的作业二者就可同时进行。

当前的技术发展水平表明，需要一种由枢轴支承的系统，来装载或卸载板材。应用这样一种系统，它的庞大的体积在车间中就成了一个问题。

直到最近，离开生产设备的平板玻璃是通过其整个宽度（3.50米）而切割成3.5米×长度的玻璃板，于是，在把一种枢轴支承件置于输送机的端部或边部是不会引起很大困难的。这样，存放在工作门上的玻璃板便被转运到位于生产设备之外的切割链上。

当前，为了提高玻璃板的生产率，平板玻璃是直接在其主输送线上沿纵向且沿横向裁切的，以便立即获得所需尺寸的玻璃板。这样，就有若干排玻璃板在输送线上进行，结果也就有一批玻璃板同时到达夹定站。

显然，这时候的装载装置的长度与宽度尺寸成为一个问题。解决的方法在于分开各排玻璃板，同时对各个排采用不同长度的输送滚筒，以便将这些玻璃板引导到夹定站（每排一站）。

此外，主输送线位于距地面约1.3米处，这在高度上只为安装枢轴支承件留下太小了的空间。

而且，当前所用的这类装置在最好的情形下才能保证4秒的速    率（每隔4秒转运一块玻璃板），这在实践中已证明是不够的。

构成本发明之主题的这种装置，至少能具有与现有技术中这类装置相同的速率，而且预计可以获得2至4秒间的速率（快速转运）。

为了首先能克服尺寸上的缺点，其次能快速执行装/卸作业，本申请人开发了这种构成本发明主题的装置。

这种装置特别便于装卸板材，普遍适用于将任何物件从一个站到另一个站的任意转运，这种装置适合使用者根据各站的情况与待运送的物件，从事所需的工业应用，下面的描述将表明此点。

本发明的这一装置之特征在于，它包括：

至少有一个垂直地安装在轴上的臂，此轴驱动该臂转动，所说的臂可沿该轴垂直地滑动;

安装在上述臂的两端处的抓取装置;