[其他]转运物件特别是转运玻璃板的装置

权利要求书

1、用来在一夹定站与一置放站之间转运物件，特别是转运玻璃板的一种装置，其中它包括有：

至少一个臂，垂直地安装在带动它转动的轴上，所说的臂适合垂直于此所说的轴上滑动；

安装在上述臂每一端上的抓取装置；

用于自动控制着上述轴的转动、上述臂的滑动与锁定、上述抓取装置的操纵之器件。

2、按权利要求1的用于快速转运物件特别是转运玻璃板的装置，其中，它包括有成对的正交臂。

3、按权利要求1的这种装置，其中平行着的这些臂可用一分隔件以牢固的方式连接在一起。

4、按权利要求1的这种装置，其中每个所说的臂在通过上述轴内形成的空间中滑动，且取垂直于该轴的方向。

5、按权利要求1的这种装置，其中所说的轴是水平设置的。

6、按权利要求1的这种装置，其中所说的轴是垂直设置的。

7、按权利要求1的这种装置，其中的滑动是由所谓的大行程千斤顶运动一预定的值来控制的，所说的千斤顶是固定在这种装置的框架上。

8、按权利要求1的这种装置，其中所说的抓取装置是由吸盘构成的。

9、按权利要求1的这种装置，其中述及的轴的转动是由带有许多段的分度器来控制的。

10、按上述权利要求1的这种装置，其中，构成前述自动控制器件的一些部件是这样一些传感器;用来探测夹定站处物件的存在、置放站处物件的存在、在物件放置后的臂的伸张或退缩位置、分度器的位置。

11、按权利要求8的这种装置，其中的吸盘是连接到与压缩空气网络沟通的喷吸器上。

12、按权利要求8与11的这种装置，其中述及的每个吸盘是安装在一短行程千斤顶上。

13、按权利要求1、8与11的这种装置，其中的压缩空气通路经过前述臂的内部，而处在该轴同一侧的平行着的臂则由同一空气通路供气。