[其他]摆动驱动装置

权利要求书

1、一个摆动驱动装置，其特征是包括一个从动构件，它可绕着第一根轴转动，一个驱动元件，它可以绕着一个平行于第一根轴的第二根轴转动，该驱动元件与从动构件在位于第一根轴的一个恰当的位置上相驱动啮合并使其在绕着第二根轴转动的同时，还被约束在环绕着第一根轴为中心的环形轨道上运动，一个驱动构件，它以可转动的方式来驱动该元件环绕着其圆形轨道带动从动构件转动，并且有借助驱动元件对第二根轴的偏心所带动的装置，使其当驱动元件绕着其轴心转动时，则在从动构件转动的基础上就会迭加一个周期性的摆动。

2、按照权利要求1的驱动装置，其特征是，驱动元件包括一个可转动的轴，其上设有一个从与从动构件啮合的偏心装置。

3、按照权利要求2的驱动装置，其特征是是偏心装置是一个具有一定表面的凸轮，该表面与从动构件上横向延伸于第一根轴上的一个表面相啮全。

4、按照权利要求2的驱动装置，其特征是偏心装置包括一个安装在轴上的偏心的销钉，该销钉与从动构件中的一个槽相啮合。

5、按照权利要求2至4中任何一个的驱动装置，其特征是轴携带一个行星齿轮系一起转动，并与不转动的内齿环相啮合，由于驱动构件的转动，则行星齿轮绕着该内齿环运动。

6、按照权利要求5的驱动装置，其特征是齿环可以沿着第一根轴进行角向调整，以便改变驱动元件与从动构件之间在转动时的定时关系。

7、按照权利要求6的一个驱动装置，其特征是内齿环的外部做成一个蜗轮，它与一个蜗杆啮合，用以调节蜗杆蜗轮系的角向位置。

8、按照权利要求2至7中的任何一项的驱动装置，其特征是是轴作为驱动构件的轴颈。

9、按照权利要求2至8中的任何一项的驱动装置，其特征是轴上有一个可自由转动的行星齿轮系，该齿轮系与第二个固定的内齿环相啮合，并与和驱动构件一起转动的太阳轮相啮合，如此则当驱动构件转动时，行星齿轮系连同轴一起围绕着第二个环转动。

10、按照权利要求9的一个驱动装置，其特征是第二个齿环的角向位置可绕着第一根轴进行调整以便调节轴的转动相对于驱动构件的转动的定时。

11、按照权利要求10的一个驱动装置，其特征是第二个齿环的外部做成一个蜗轮与一个蜗杆相啮合，借以进行对第二个齿环角向位置的调整。

12、按照所有上述权利要求的一个驱动装置，其特征是都含有许多个驱动元件。

13、按照权利要求12的一个驱动装置，其特征是两个驱动元件都是设置在们于第一根轴的直径方向的两个对面上。

14、按照权利要求12的一个驱动装置，其特征是从动构件的一部分横向延伸至第一根轴静止的座落在一对驱动元件之间呈现为凸轮表面的互补表面。

15、所有上面所描述的并以附图为参考的许多种驱动装置。

16、任何新颖的特征或这里所描述的种特征的组合。