[其他]同步电动机的速度控制装置

权利要求书

1、一个同步电动机的速度控制装置，包括：给电动机转速指令的装置；

用于产生与旋转磁场角位置有关信号的装置；该旋转磁场与电动机转子的旋转磁场相对应，用于根据上述速度指令装置提供的速度指令和上述信号产生装置的信号来产生电枢电流指令的装置。

用于根据上述电枢电流指令在电动机的电枢绕组上产生一所需的电枢电流的装置；该电枢电流指令产生装置包括一个相位补偿装置，它使与角位置有关的上述信号超前一个相位角，该电枢电流指令产生装置还包括一个理想电枢电流产生装置，它包括一个以上述电枢电流指令值为输入的电流控制回路电路。

2、根据权项1所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述信号产生装置包括一个与上述电动机转子固定连接的分相器，它产生一个调相信号作为与旋转磁场角位置有关的信号。

3、根据权项1所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述电枢电流指令产生装置，包括一个转速信号产生装置，它用于产生与上述电动机转速对应的速度信号，并用该速度信号供给上述相位补偿装置。

4、根据权项3所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述转速信号产生装置包括一测速发电机。

5、根据权项2所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述电枢电流指令产生装置包括一个转速信号产生装置，用来产生对应于上述电动机转速的速度信号，并将该旋转速度信号供给上述相位补偿装置。

6、根据权项5所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述转速信号产生装置包括一个将分相器提供的调相信号转换为转速信号的电路装置。

7、根据权项6所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述电路装置包括将调相信号形成矩形波的波整形器、一个同步整流器、一个低通滤波器、一个时间微分器和一个开关电路。

8、根据权项6所述的同步电动机速度控制装置，其中上述电枢电流指令产生装置还包括一个乘法器，用于将从分相器来的调相信号与来自速度指令装置的信号相乘：一个同步整流装置，用于将一个来自乘法器的信号和一个来自相位补偿装置的整流参考信号进行同步整流;一个参考信号发生器，用于产生一个供给上述相位补偿装置的信号;上述整流参考信号比上述参考信号相比超前一个与速度信号相对应的相角。

9、根据权项6所述的同步电动机的速度控制装置，其中，上述电枢电流指令产生装置包括一个同步整流器，用于由来自相位补偿装置的整流参考信号对来自分相器的调相信号进行整流;一个参考信号发生器，用来产生一个供给上述相位补偿装置的信号，还有一个乘法器，用来将来自上述整流器的信号与来自上述速度指令装置的速度指令信号相乘，上述整流器还包括一个数字型整流器，上述整流参考信号比来自参考信号发生器的参考信号超前一个与速度信号相应的相位角。

10、根据权项8所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述同步整流器是一个模拟型同步整流器。

11、根据权项8所述的同步电动机速度控制装置，其中，上述参考信号发生器包括一个正弦波发生器和波整形器。

12、根据权项8或11的同步电动机速度控制装置，其中，上述相位补偿装置包括一个对上述参考信号进行时间积分的积分器，一个将速度信号与积分器的输出信号进行比较的逻辑比较器和一个逻辑运算电路。