[实用新型]车载雷达以及车辆

说明书

本实用新型提供了一种车载雷达，包括雨刮装置、底壳以及雷达，雷达的侧面设置有发光面，雷达的底面与底壳固定连接，雨刮装置设置于底壳且位于发光面的一侧；底壳设置有开口，雨刮装置包括驱动机构、雨刮件以及遮挡件，遮挡件与开口相适配；驱动机构包括摇杆，雨刮件以及遮挡件设置于摇杆；雨刮件与发光面平行设置；当雨刮装置做动时，摇杆带动雨刮件从开口向底壳外伸出，雨刮件清洁发光面；当雨刮装置复位时，摇杆带动雨刮件以及遮挡件从开口向底壳内移动，以使摇杆和雨刮件收容于底壳内，遮挡件遮挡住开口。本申请还提供了一种车辆，实现了在激光雷达被污染的情况下，可以通过雨刮装置清洁雷达，提高雷达的准确性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载雷达以及车辆。

背景技术

现有的车辆设计技术中，多采用激光雷达(lidar)采集信息反馈到车辆ECU。但车上的车载雷达往往处于车身外，面对的环境也比较的恶劣，常常要面临雨、雪、雾、霾等恶劣天气，容易导致激光雷达的发光面脏污，而且长时间不清理发光面也容易使激光雷达损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载雷达及车辆，实现了对激光雷达的清洁，且在不使用时实现隐藏效果。

第一方面，本实用新型实施例提供一种车载雷达，所述车载雷达包括雨刮装置、底壳以及雷达，所述雷达的侧面设置有发光面，所述雷达的底面与所述底壳固定连接，所述雨刮装置设置于所述底壳且位于所述发光面的一侧；所述底壳设置有开口，所述雨刮装置包括驱动机构、雨刮件以及遮挡件，所述遮挡件与所述开口相适配；所述驱动机构包括摇杆，所述雨刮件以及所述遮挡件设置于所述摇杆；所述雨刮件与所述发光面平行设置；当所述雨刮装置做动时，所述摇杆带动所述雨刮件从所述开口向所述底壳外伸出，所述雨刮件清洁所述发光面；当所述雨刮装置复位时，所述摇杆带动所述雨刮件以及遮挡件从所述开口向所述底壳内移动，以使所述摇杆和所述雨刮件收容于所述底壳内，所述遮挡件遮挡住所述开口。

优选地，所述雨刮件包括雨刮条与安装件，所述安装件设置有安装槽，所述雨刮条包括固定部，所述固定部嵌入于安装槽内以使所述安装件与所述雨刮条相固定。

优选地，所述雨刮条还包括支撑部和头部，所述支撑部连接于所述头部与所述固定部之间，所述支撑部包括对称设置的板翼，所述板翼向远离所述雨刮条的两侧凸伸。

优选地，所述头部设置有清洁面，所述清洁面背离所述支撑部；所述雨刮条的横截面包括对称轴，所述清洁面与所述对称轴垂直设置，所述头部还包括与所述清洁面相邻的两侧面，所述两侧面均向所述头部的内部凹陷形成内凹面。

优选地，所述驱动机构包括曲柄摇杆机构、驱动器以及蜗轮，所述曲柄摇杆机构包括相连的曲柄和所述摇杆，所述驱动器包括与所述蜗轮相适配的蜗杆，所述曲柄镶嵌在所述蜗轮上，当所述雨刮装置作动时，所述驱动器驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮以及嵌在所述蜗轮上的所述曲柄做圆周运动，所述雨刮条在所述发光面上做往复运动。

优选地，所述曲柄摇杆机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述摇杆连接，另一端与所述曲柄连接，所述连接杆为v型折杆。

优选地，所述驱动机构还包括旋转轴，所述摇杆包括固定孔，所述固定孔设置于所述摇杆靠近所述连接杆的一端，所述旋转轴穿过所述固定孔，当所述曲柄做圆周运动时，所述曲柄带动所述摇杆绕所述旋转轴旋转。

优选地，所述驱动器为电机，所述电机与所述蜗杆相适配，用于驱动所述蜗杆旋转。

第二方面，本实用新型实施例提供一种车辆，所述车辆包括车身和如上述的车载雷达，所述车载雷达设置于所述车身。

优选地，所述底壳与所述车身为一体成型。