[实用新型]一种用于吊挂砂箱的机械臂

权利要求书

1.一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于，包括：

移动机构(1)，所述移动机构(1)包括固定台(101)，所述固定台(101)的左右两侧固定连接有支撑架(104)，所述支撑架(104)的底部固定连接有安装架(108)，所述安装架(108)的顶部转动连接有丝杆(103)，所述丝杆(103)的表面螺纹套设有螺母座(102)，所述螺母座(102)的底部固定连接有安装台(107)；

抬升机构(2)，所述抬升机构(2)包括框体(201)，所述框体(201)的顶部固定连接有液压缸(203)；

夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)的内壁转动连接有转杆(302)，所述转杆(302)的表面固定套设有夹爪(303)，所述固定座(301)的一侧固定连接有驱动电机(304)，所述固定座(301)的另一侧固定连接有电磁抱刹(305)。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述安装台(107)的顶部固定连接有滑座(106)，所述滑座(106)套设于支撑架(104)的表面，所述滑座(106)的内壁与支撑架(104)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述丝杆(103)的一端固定连接有减速电机(105)。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述螺母座(102)的底部与固定台(101)的顶部滑动连接，所述固定台(101)上开设有与螺母座(102)配合使用的活动腔。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述液压缸(203)的顶部与安装台(107)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述框体(201)的内壁固定连接有加强架(202)。

7.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述夹爪(303)的数量为若干个，且均匀的分布于转杆(302)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述驱动电机(304)的输出轴与转杆(302)的一端固定连接，所述转杆(302)的另一端延伸至电磁抱刹(305)的内腔。