[实用新型]自识别电镀上料装置

权利要求书

1.一种自识别电镀上料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有挂料工位；

上料机构，所述上料机构设置在所述工作台上，所述上料机构上可拆卸安装有电镀挂具，所述上料机构用于驱动电镀挂具上的挂针旋转，使多组挂针依次经过所述挂料工位；

挂料机构，所述挂料机构设置在所述工作台上，所述挂料机构用于将物料挂接在位于所述挂料工位上的挂针；

输料机构，所述输料机构设置在所述工作台上且用于输送物料至所述挂料机构上；

其中，所述工作台上还设置有检测机构，所述检测机构用于检测挂针的位置。

2.根据权利要求1所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述检测机构包括检测件及固定板，所述检测件设置在所述固定板上，所述固定板设置在所述挂料机构上。

3.根据权利要求1所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述挂料机构包括挂料组件及夹取组件，所述夹取组件设置在所述挂料组件远离挂针一侧，所述挂料组件用于夹持电镀挂具上的挂针，所述夹取组件用于物料的夹取，所述夹取组件将物料夹取并将物料送至所述挂料组件内，且所述挂料组件将挂针夹持，挂料机构再将物料挂接在挂针上。

4.根据权利要求3所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述挂料组件包括挂料驱动部件及挂料部件，所述挂料部件上成型有用于夹持挂针的夹持孔，所述挂料部件滑动连接设置在所述挂料驱动部件上。

5.根据权利要求3所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取驱动部件及夹爪部件，所述夹爪部件上设置有用于夹取物料的夹取部，所述夹爪部件转动连接设置在所述夹取驱动部件上。

6.根据权利要求3所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述挂料机构还包括水平移动组件及纵向移动组件，所述挂料组件、夹取组件均固定在所述水平移动组件上，所述水平移动组件固定在所述纵向移动组件上。

7.根据权利要求6所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述挂料机构与所述工作台之间设有移动机构，所述移动机构用于调节所述挂料机构与电镀挂具上的挂针是否对齐。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述工作台上设置有防撞击机构，所述防撞击机构设置在所述输料机构靠近所述上料机构一侧且用于防止所述挂料机构与所述输料机构之间出现碰撞的现象。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述上料机构包括：

升降组件，所述升降组件用于物料的升降；

放置台组件，所述放置台组件设置在所述升降组件上；

其中，所述放置台组件包括放置台及转动驱动部件，所述转动驱动部件设置在所述放置台底部，所述放置台与所述转动驱动部件转动连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的自识别电镀上料装置，其特征在于：所述输料机构包括输料机及输料组件，所述输料机设置在所述输料组件远离所述挂料机构一端，所述输料机将物料输送至所述输料组件上，所述输料组件将物料送至夹取工位。