[实用新型]一种直捻机孪生轨道上纱装置

权利要求书

1.一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：包括设置在厂房顶部循环上纱轨道(1)、悬吊在循环上纱轨道(1)底部的第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)、设置在循环上纱轨道(1)上的若干驱动机构(4)以及挂纱机器人(5)；

所述循环上纱轨道(1)包括上纱段(11)、作业组段(12)和连接上纱段(11)和作业组段(12)的输送段(13)，所述作业组段(12)在每个直捻机(01)长度方向的一侧均设置有一个，所述作业组段(12)包括设置在直捻机(01)两端的分料段(121)和平行设置在两个分料段(121)之间的两个孪生作业段(122)，所述孪生作业段(122)沿直捻机(01)长度方向设置，每个所述分料段(121)和输送段(13)之间均设置有第一道岔组件(16)，每个所述分料段(121)和孪生作业段(122)之间均设置有第二道岔组件(17)，所述第一道岔组件(16)和第二道岔组件(17)均用于改变第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)的运行路径；

所述第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)均在循环上纱轨道(1)下面悬吊有若干个，所述第一上纱小车(2)工作时，进入作业组段(12)的其中一个孪生作业段(122)，所述第二上纱小车(3)工作时，进入同一作业组段(12)的另一个孪生作业段(122)；

所述驱动机构(4)用于驱动第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)行走，所述挂纱机器人(5)用于向第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)挂纱。

2.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：所述上纱段(11)的出料端还设置有缓存段(14)，所述缓存段(14)的一侧设置有换向段(141)，所述换向段(141)包括换向轨道(1411)和设置在换向轨道(1411)一端的弯头轨道(1412)，所述换向段(141)的两端与所述缓存段(14)之间均设置有第三道岔组件(18)，所述第三道岔组件(18)用于使需要换向的第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)进入换向段(141)进行换向。

3.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：所述上纱段(11)的进料端还平行设置有若干个备料段(15)，每个所述备料段(15)与所述输送段(13)之间均设置有第四道岔组件(19)，所述第四道岔组件(19)用于调节第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)的行进路径，使第一上纱小车(2)和第二上纱小车(3)进入对应的备料段(15)进行等待。

4.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：所述第一道岔组件(16)包括安装框(161)、滑动设置在安装框(161)内部的滑动板(162)、固定设置在滑动板(162)底部的第一道岔(163)和第二道岔(164)，所述滑动板(162)水平设置，所述滑动板(162)沿水平方向滑动，所述滑动板(162)时可使第一道岔(163)连通输送段(13)或者使第二道岔(164)连通分料段(121)和输送段(13)。

5.根据权利要求1所述的一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：所述第一上纱小车(2)包括行走梁(21)、转动设置在行走梁(21)下方的纱架(22)和设置在行走梁(21)上方的吊轮(23)，所述行走梁(21)水平设置，且首尾转动连接有若干个，所述纱架(22)用于放置筒纱，所述吊轮(23)位于循环上纱轨道(1)内部。

6.根据权利要求5所述的一种直捻机孪生轨道上纱装置，其特征在于：所述纱架(22)包括与行走梁(21)平行设置的连接梁(221)、固定设置在连接梁(221)底部的延伸梁(222)和设置在连接梁(221)底部的承托架(223)，所述延伸梁(222)包括竖直设置的竖直部(2221)和设置在竖直部(2221)底端的弯折部(2222)，所述弯折部(2222)与竖直部(2221)之间呈钝角设置，所述承托架(223)连接在弯折部(2222)上。