[实用新型]一种飞行机器人背推六自由度影院座椅骨架

说明书

本实用新型涉及影院设备领域，具体公开了一种飞行机器人背推六自由度影院座椅骨架，其包括上下分布的两根主梁，主梁的两端均固定连接有L型的封板，两个封板之间设置有若干个L型的肋板，肋板之间以及肋板和封板之间的上部围成靠背区，下部围成坐垫区，肋板与两个主梁固定连接，所述封板之间固定连接有穿过肋板的横梁，靠背区和坐垫区的两侧分别设有与封板或肋板固定连接的靠背连接框和坐垫连接框，所述主梁之间通过竖梁和斜撑梁固定连接，本实用新型整体结构受力好，重量轻，在垂直方向上，安装空间小，增加了游客的体验感，且具有很强的背推感。

技术领域

本实用新型涉及影院设备领域，具体是一种飞行机器人背推六自由度影院座椅骨架。

背景技术

目前，飞行影院主要采用的三自由度及六自由度悬挂式结构，但悬挂式结构也有一些缺点：比如由于结构是垂直方向上分布的，需要高度方向上空间较大；另外座椅是吊装在三自由度或六自由度下方，推背感不强，飞行体验不够好；而且为满足吊装要求，需要在座椅结构上布置大量的安装板材及型材，大大增加了结构重量，因此需要设计一种能够适应六自由度背推悬挂式的座椅骨架。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供一种飞行机器人背推六自由度影院座椅骨架，可以有效的解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种飞行机器人背推六自由度影院座椅骨架，其包括上下分布的两根主梁，所述主梁的两端均固定连接有L型的封板，两个封板之间设置有若干个L型的肋板，肋板之间以及肋板和封板之间的上部围成靠背区，下部围成坐垫区，所述肋板与两个主梁固定连接，所述封板之间固定连接有穿过肋板的横梁，所述靠背区和坐垫区的两侧分别设有与封板或肋板固定连接的靠背连接框和坐垫连接框，所述主梁之间通过竖梁和斜撑梁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主梁的背侧中部固定连接有底座板，所述底座板与竖梁和斜撑梁固定连接，所述底座板为三个且呈120°分布。

作为本实用新型再进一步的方案：上部主梁的中部固定连接有铰接板，且位于铰接板的两侧设有铰点座和钢丝绳连接座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁为三个，靠背区的横梁为一个，坐垫区的横梁为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述坐垫区的前侧横梁固定连接有兜档带底座，用于固定安全兜档带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述封板的内侧和肋板的两侧均与下侧的主梁通过加强板焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述斜撑梁设于竖梁之间且为十字交叉结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述靠背区上下侧设有靠背封条，所述坐垫区的前端设有坐垫封条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构受力好，重量轻，在垂直方向上，安装空间小，增加了游客的体验感，且具有很强的背推感。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构一个视角示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一个视角示意图。

图中：1、主梁；2、封板；3、肋板；4、横梁；5、兜档带底座；6、靠背连接框；7、坐垫连接框；8、竖梁；9、斜撑梁；10、底座板；11、铰接板；12、铰点座；13、钢丝绳连接座；14、加强板；15、靠背封条；16、坐垫封条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。