[实用新型]一种托盘装卸升降装置

权利要求书

1.一种托盘装卸升降装置，其特征在于，包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述叉齿组件还包括第三检测组件，所述第三检测组件用以定位货物的上下位置。

3.根据权利要求2所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述门架包括左支腿、右支腿、加强板、立柱、横梁、电气板、万向轮，所述立柱分别和所述左支腿、所述右支腿呈直角固定连接，所述横梁和所述立柱固定连接在一起，所述电气板一方面和所述横梁固定连接，另一方面和所述立柱固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述加强板和所述立柱固定装配在一起；所述万向轮分别安装在所述左支腿和所述右支腿的下方。

5.根据权利要求4所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述升降传动装置包括底座、提升板、电机减速机座、电机减速机、链条、链轮、轴承座、丝杠和复合滚轮，所述电机减速机座和轴承座分别固定安装在底座上，所述电机减速机安装在所述电机减速机座上，所述电机减速机和所述轴承座之间通过链条和链轮连接在一起，所述丝杠固定插入到所述轴承座中；所述复合滚轮一方面与所述提升板固定连接在一起，另一方面和所述底座固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述叉齿组件还包括叉齿，所述第一检测组件包括第一托盘检测支架和第一光电传感器，所述第一托盘检测支架和所述立柱固定连接，所述第一光电传感器安装在所述第一托盘检测支架上，所述第一光电传感器用以检测所述叉齿上有无货物；所述第二检测组件包括第二托盘检测支架和第二光电传感器，所述第二托盘检测支架固定安装在所述立柱上，所述第二光电传感器固定安装在所述第二托盘检测支架上，所述第二光电传感器用以检测所述叉齿上是否空满托盘。

7.根据权利要求6所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述第三检测组件包括升降限位支架和升降限位传感器，所述升降限位传感器能够实现托盘上下位置的定位。

8.根据权利要求7所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述外壳具有一腔室，所述门架的加强板、所述立柱、所述横梁和所述电气板，以及所述升降传动装置全部被收纳在所述外壳的腔室中。

9.根据权利要求8所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述安全防护系统包括护栏、急停按钮、安全光栅传感器，所述护栏安装在所述左支腿和所述右支腿上，以此形成一个闭合空间，货物位于该闭合空间中；所述安全光栅传感器被置于所述护栏上，以此检测货物是否发生倾覆、甚至是否会晃动到所述护栏围合的闭合空间外。