[实用新型]积放小车及积放输送线

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种积放小车及积放输送线。积放小车包括：积放车体，具有卡爪，卡爪可选择地与积放链的牵引链啮合，积放车体用于固定吊具；换向件，设置在积放车体上，换向件具有将积放车体锁定在积放链的返回链上的锁定状态和与返回链分离的解锁状态；锁止件，设置在积放车体上，锁止件具有锁定卡爪的锁止状态及与卡爪分离的解除锁止状态；换向件处于解锁状态，锁止件处于解除锁止状态，吊具正向运动；换向件处于锁定状态，锁止件处于锁止状态，吊具反向运动。在积放车体上增加换向件和锁止件，切换驱动积放小车的动力，积放链的返回链为积放车体提供反向动力，进而带动吊具返回，无需人工推动吊具，推动效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种积放小车及积放输送线。

背景技术

在很多工件生产过程中，为了实现工件的移动，大部分采用积放链牵引吊具移动，进而牵引工件移动，使得工件可以途径多个工位，工件和吊具经过操作工位后无法直接返回，通常采用人工拖拽的方式将吊具和工件返回到操作工位，人工拖动困难、效率低下，浪费生产时间，生产进度缓慢，还存在安全风险。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工拖动吊具导致推动困难、效率低下的缺陷，从而提供一种积放小车及积放输送线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种积放小车，包括：积放车体，具有卡爪，卡爪可选择地与积放链的牵引链啮合，积放车体用于固定吊具；换向件，设置在积放车体上，换向件具有将积放车体锁定在积放链的返回链上的锁定状态和与返回链分离的解锁状态；锁止件，设置在积放车体上，锁止件具有锁定卡爪的锁止状态及与卡爪分离的解除锁止状态；其中，换向件处于解锁状态，锁止件处于解除锁止状态，卡爪与牵引链啮合，吊具正向运动；换向件处于锁定状态，锁止件处于锁止状态，卡爪与牵引链分离，吊具反向运动。

可选的，换向件为可活动的拨杆，锁止件为可活动的锁杆，锁杆与拨杆连接且同步运动，拨杆处于锁定状态时，拨杆插入返回链中，拨杆处于解锁状态时，拨杆与返回链分离。

可选的，积放小车还包括安装件，换向件和锁止件固定在安装件上，安装件可活动地设置在积放车体上，安装件和积放车体之间设有导向机构，导向机构用于对换向件和锁止件的移动进行导向。

可选的，积放小车还包括位置保持件，位置保持件设置在安装件上，位置保持件用于将换向件保持在锁定状态或解锁状态。

可选的，位置保持件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件位于积放车体的两侧，第一磁性件、第一磁性件均与换向件同步运动，换向件处于锁定状态时，第二磁性件吸在积放小车上，换向件处于解锁状态时，第一磁性件吸在积放小车上。

本实用新型还提供了一种积放输送线，包括：承载轨、积放链及上述的积放小车，积放链可移动地设置在承载轨上，积放小车可移动地设置在承载轨上且与积放链配合。

可选的，积放输送线还包括换向驱动件，换向驱动件固定在承载轨上，换向驱动件的驱动端驱动积放小车的换向件从解锁状态切换至锁定状态。

可选的，承载轨上设有脱离件，积放小车还包括与换向件连接的脱离配合件，脱离配合件通过脱离件后，换向件与积放链的返回链脱离。

可选的，积放输送线还包括止退器，止退器设置在承载轨上，止退器具有阻止积放小车反向运动的止退状态及使积放小车反向运动的解除止退状态。

可选的，止退器包括止退驱动件和止退弹片，止退驱动件设置在承载轨上，止退驱动件的驱动端与止退弹片连接，止退器处于止退状态时，止退驱动件驱动止退弹片伸出，积放小车正向移动可通过止退弹片，止退弹片阻止积放小车反向移动；止退器处于解除止退状态时，止退驱动件驱动止退弹片缩回，积放小车可正向移动或反向移动。

本实用新型具有以下优点：