[实用新型]积放小车及积放输送线有效

专利信息
申请号: 202320627817.6 申请日: 2023-03-27
公开(公告)号: CN219448253U 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 黎浩;李彬;傅海杨 申请(专利权)人: 三一机器人科技有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 马吉兰
地址: 102206 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 小车 输送
【权利要求书】:

1.一种积放小车,其特征在于,包括:

积放车体(10),具有卡爪(11),所述卡爪(11)可选择地与积放链(40)的牵引链(41)啮合,所述积放车体(10)用于固定吊具;

换向件,设置在所述积放车体(10)上,所述换向件具有将所述积放车体(10)锁定在所述积放链(40)的返回链(42)上的锁定状态和与所述返回链(42)分离的解锁状态;

锁止件,设置在所述积放车体(10)上,所述锁止件具有锁定所述卡爪(11)的锁止状态及与所述卡爪(11)分离的解除锁止状态;

其中,所述换向件处于所述解锁状态,所述锁止件处于所述解除锁止状态,所述卡爪(11)与所述牵引链(41)啮合,所述吊具正向运动;所述换向件处于所述锁定状态,所述锁止件处于所述锁止状态,所述卡爪(11)与所述牵引链(41)分离,所述吊具反向运动。

2.根据权利要求1所述的积放小车,其特征在于,所述换向件为可活动的拨杆(22),所述锁止件为可活动的锁杆(23),所述锁杆(23)与所述拨杆(22)连接且同步运动,所述拨杆(22)处于所述锁定状态时,所述拨杆(22)插入所述返回链(42)中,所述拨杆(22)处于所述解锁状态时,所述拨杆(22)与所述返回链(42)分离。

3.根据权利要求1或2所述的积放小车,其特征在于,所述积放小车还包括安装件,所述换向件和所述锁止件固定在所述安装件上,所述安装件可活动地设置在所述积放车体(10)上,所述安装件和所述积放车体(10)之间设有导向机构,所述导向机构用于对所述换向件和所述锁止件的移动进行导向。

4.根据权利要求3所述的积放小车,其特征在于,所述积放小车还包括位置保持件,所述位置保持件设置在所述安装件上,所述位置保持件用于将所述换向件保持在所述锁定状态或所述解锁状态。

5.根据权利要求4所述的积放小车,其特征在于,所述位置保持件包括第一磁性件(29)和第二磁性件,所述第一磁性件(29)和所述第二磁性件位于所述积放车体(10)的两侧,所述第一磁性件(29)、所述第一磁性件(29)均与所述换向件同步运动,所述换向件处于所述锁定状态时,所述第二磁性件吸在所述积放小车上,所述换向件处于所述解锁状态时,所述第一磁性件(29)吸在所述积放小车上。

6.一种积放输送线,其特征在于,包括:承载轨(30)、积放链(40)及权利要求1至5中任一项所述的积放小车,所述积放链(40)可移动地设置在所述承载轨(30)上,所述积放小车可移动地设置在所述承载轨(30)上且与所述积放链(40)配合。

7.根据权利要求6所述的积放输送线,其特征在于,所述积放输送线还包括换向驱动件(21),所述换向驱动件(21)固定在所述承载轨(30)上,所述换向驱动件(21)的驱动端驱动所述积放小车的换向件从所述解锁状态切换至所述锁定状态。

8.根据权利要求6所述的积放输送线,其特征在于,所述承载轨(30)上设有脱离件(31),所述积放小车还包括与所述换向件连接的脱离配合件(27),所述脱离配合件(27)通过所述脱离件(31)后,所述换向件与所述积放链(40)的返回链(42)脱离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的积放输送线,其特征在于,所述积放输送线还包括止退器(50),所述止退器(50)设置在所述承载轨(30)上,所述止退器(50)具有阻止所述积放小车反向运动的止退状态及使所述积放小车反向运动的解除止退状态。

10.根据权利要求9所述的积放输送线,其特征在于,所述止退器(50)包括止退驱动件(51)和止退弹片(52),所述止退驱动件(51)设置在所述承载轨(30)上,所述止退驱动件(51)的驱动端与所述止退弹片(52)连接,所述止退器(50)处于所述止退状态时,所述止退驱动件(51)驱动所述止退弹片(52)伸出,所述积放小车正向移动可通过所述止退弹片(52),所述止退弹片(52)阻止所述积放小车反向移动;所述止退器(50)处于所述解除止退状态时,所述止退驱动件(51)驱动所述止退弹片(52)缩回,所述积放小车可正向移动或反向移动。

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