[实用新型]一种无人机航测数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机航测数据采集装置，涉及到无人机航测技术领域，包括主体，所述主体的上方设置有安装机构，且主体的内部设置有收纳保护机构，所述收纳保护机构的一侧设置有角度调整机构，且角度调整机构的底部设置有清洁机构。本实用新型结构合理，清洁棉辊会随着第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套等传动部件的传动对拍摄本体的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊会利用侧装架侧边的空槽进入并挤压内部海绵体，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊两端的弹簧架与卡合组件，方便人员定期将其清洁棉辊从连接套装架的一端中部拆卸下来进行更换处理。

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，特别涉及一种无人机航测数据采集装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，在预达到此分辨监测的手段则需要涉及到数据采集装置。

然而现有的无人机航测数据采集装置在使用状态下，由于无人机长期处于不同区域的环境中进行飞行和监测处理，其数据采集部分的摄像镜头易沾上灰尘和水渍，此状态下会导致拍摄的画面不清晰影响后续的数据采集和对比，因此，本申请提供了一种无人机航测数据采集装置来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机航测数据采集装置，清洁棉辊会随着第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套等传动部件的传动对拍摄本体的端部镜片表面进行贴合式的清洁处理，并且在每次贴壁后，其清洁棉辊会利用侧装架侧边的空槽进入并挤压内部海绵体，以达到稀释沾湿的目的，更便于在回返途中对镜片的深度除尘，且清洁棉辊两端的弹簧架与卡合组件，方便人员定期将其清洁棉辊从连接套装架的一端中部拆卸下来进行更换处理。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机航测数据采集装置，包括主体，所述主体的上方设置有安装机构，且主体的内部设置有收纳保护机构，所述收纳保护机构的一侧设置有角度调整机构，且角度调整机构的底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括底装板，且底装板的一侧设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端设置有第三驱动电机，且第二传动杆的一侧周边设置有第二丝杆滑套，所述第二丝杆滑套的下方设置有连接套装架，且连接套装架的一端中部设置有清洁棉辊，所述清洁棉辊的两端设置有弹簧架，且弹簧架的端部设置有卡合组件，所述底装板的侧边设置有侧装架，且侧装架的内部设置有海绵体。

优选地，所述连接套装架通过第二传动杆、第三驱动电机与第二丝杆滑套和底装板构成直线传动结构。

优选地，所述清洁棉辊通过弹簧架与卡合组件和连接套装架构成弹性卡合结构，且弹簧架与卡合组件沿着清洁棉辊的横向中轴线对称分布。

优选地，所述安装机构包括上装板，且上装板的四周边部设置有连接块，所述连接块的中部设置有螺纹装孔，且螺纹装孔的中部设置有定位栓杆。

优选地，所述收纳保护机构包括预留槽，且预留槽的一侧中部设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一端设置有第一驱动电机，且第一传动杆的一侧周边设置有第一丝杆滑套，所述第一丝杆滑套的下方设置有连接架，且连接架的一侧中部设置有装配架，所述连接架的一端设置有密封防尘板。

优选地，所述装配架通过第一传动杆、第一驱动电机、第一丝杆滑套与连接架和预留槽构成水平传动结构，且连接架的端部与密封防尘板之间为固定连接。

优选地，所述角度调整机构包括从动齿轮架，且从动齿轮架的一侧设置有主动齿轮架，所述主动齿轮架的侧边中部设置有第二驱动电机，所述从动齿轮架的侧边设置有拍摄本体。

优选地，所述拍摄本体通过从动齿轮架、主动齿轮架与第二驱动电机和收纳保护机构构成啮合传动结构，且拍摄本体与从动齿轮架之间相连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：