[实用新型]一种无人机航测数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机航测数据采集装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上方设置有安装机构（2），且主体（1）的内部设置有收纳保护机构（3），所述收纳保护机构（3）的一侧设置有角度调整机构（4），且角度调整机构（4）的底部设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）包括底装板（501），且底装板（501）的一侧设置有第二传动杆（502），所述第二传动杆（502）的一端设置有第三驱动电机（503），且第二传动杆（502）的一侧周边设置有第二丝杆滑套（504），所述第二丝杆滑套（504）的下方设置有连接套装架（505），且连接套装架（505）的一端中部设置有清洁棉辊（506），所述清洁棉辊（506）的两端设置有弹簧架（507），且弹簧架（507）的端部设置有卡合组件（508），所述底装板（501）的侧边设置有侧装架（509），且侧装架（509）的内部设置有海绵体（510）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述连接套装架（505）通过第二传动杆（502）、第三驱动电机（503）与第二丝杆滑套（504）和底装板（501）构成直线传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述清洁棉辊（506）通过弹簧架（507）与卡合组件（508）和连接套装架（505）构成弹性卡合结构，且弹簧架（507）与卡合组件（508）沿着清洁棉辊（506）的横向中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括上装板（201），且上装板（201）的四周边部设置有连接块（202），所述连接块（202）的中部设置有螺纹装孔（203），且螺纹装孔（203）的中部设置有定位栓杆（204）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述收纳保护机构（3）包括预留槽（301），且预留槽（301）的一侧中部设置有第一传动杆（302），所述第一传动杆（302）的一端设置有第一驱动电机（303），且第一传动杆（302）的一侧周边设置有第一丝杆滑套（304），所述第一丝杆滑套（304）的下方设置有连接架（305），且连接架（305）的一侧中部设置有装配架（306），所述连接架（305）的一端设置有密封防尘板（307）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述装配架（306）通过第一传动杆（302）、第一驱动电机（303）、第一丝杆滑套（304）与连接架（305）和预留槽（301）构成水平传动结构，且连接架（305）的端部与密封防尘板（307）之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述角度调整机构（4）包括从动齿轮架（401），且从动齿轮架（401）的一侧设置有主动齿轮架（402），所述主动齿轮架（402）的侧边中部设置有第二驱动电机（403），所述从动齿轮架（401）的侧边设置有拍摄本体（404）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于：所述拍摄本体（404）通过从动齿轮架（401）、主动齿轮架（402）与第二驱动电机（403）和收纳保护机构（3）构成啮合传动结构，且拍摄本体（404）与从动齿轮架（401）之间相连接。