[实用新型]一种可实现载具自动循环的载具输送系统

说明书

本实用新型涉及一种可实现载具自动循环的载具输送系统，包括载具流水线，载具流水线用于支撑定位载具并带动载具沿水平X轴方向进行平移运动，还包括载具上下料机构，载具流水线和载具上下料机构沿水平Y轴方向依次布置，载具上下料机构用于抓取载具并带动载具沿竖直Z轴方向升降和沿水平X轴方向平移，载具上下料机构包括用于取放载具的抓取装置、用于带动抓取装置沿竖直Z轴方向进行升降运动的升降运动驱动装置以及用于带动抓取装置沿水平Y轴方向进行平移运动的平移运动驱动装置，载具上下料机构将载具从载具流水线的出口位置转移至载具流水线的入口位置。本实用新型不需要人工搬运载具，实现了载具自动循环。

技术领域

本实用新型涉及载具输送技术领域，尤其是涉及一种可实现载具自动循环的载具输送系统。

背景技术

载具是一种易耗品，主要是用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，是介于人与机器之间互动的介质，利用载具运输产品能够提高产品的运输效率，降低产品在运输过程中的破损率。现有的载具输送系统一般包括载具流水线，载具流水线具有一载具流入口和一载具流出口，载具到达载具流出口后，一般需要进行载具的回收，

现有技术中，通过人工从载具流出口取出载具，再通过人工搬运送回到载具流水线的载具流入口位置，或者设置载具回流线，人工将载具流出口的载具搬运到载具回流线上，再通过人工将载具回流线上的载具放到载具流水线的载具流入口位置。比如授权公开号为CN206981240U的中国实用新型专利公开了一种气密性检测机，包括有机架、载具流水线、回流机构、气密检测模组以及不良品取出模组；该机架具有一工作台，该回流机构设置于机架内并位于载具流水线的正下方，该气密检测模组和不良品取出模组设置于工作台上并沿载具流水线的输送方向依次排布，该气密检测模组和不良品取出模组均位于载具流水线的上方。使用时，先将产品置于载具上，然后将载具放置于载具流水线上，在载具流水线的作用下自动输送，并配合气密检测模组将流经载具流水线的载具上的产品进行气密性检测，检测完成后，由不良品取出模组将不良品挑出，合格品自动输送至下一工序，全程无需人工，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。上述实用新型中即是通过设置回流机构进行载具的回流，上述载具回流过程中虽然不需要人工长距离搬运，但是还是需要将载具在载具流水线和回流机构之间搬运，需要配备专门的工作人员，费时费力。如何实现载具流水线上载具回流的自动搬运是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现载具流水线上载具回流的自动搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可实现载具自动循环的载具输送系统，包括载具流水线，所述载具流水线用于支撑定位载具并带动载具沿水平X轴方向进行平移运动，还包括载具上下料机构，所述载具流水线和所述载具上下料机构沿水平Y轴方向依次布置，所述载具上下料机构用于抓取载具并带动载具沿竖直Z轴方向升降和沿水平X轴方向平移，所述载具上下料机构包括用于取放载具的抓取装置、用于带动所述抓取装置沿竖直Z轴方向进行升降运动的升降运动驱动装置以及用于带动所述抓取装置沿水平Y轴方向进行平移运动的平移运动驱动装置，所述载具上下料机构将载具从所述载具流水线的出口位置转移至所述载具流水线的入口位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述抓取装置为夹爪装置或吸盘装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降运动驱动装置为第一气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述平移运动驱动装置为直线模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述载具流水线包括循环输送装置、安装于所述循环输送装置上并用于限制载具平移的定位装置以及用于带动所述循环输送装置进行循环运动的循环运动驱动装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述循环输送装置为链条输送装置，所述循环运动驱动装置为绕水平Y轴方向延伸的第一电机，所述第一电机传动连接所述链轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置为支撑限位块，多个所述支撑限位块连接于所述循环输送装置上。