[实用新型]一种可实现载具自动循环的载具输送系统

权利要求书

1.一种可实现载具自动循环的载具输送系统，包括载具流水线，所述载具流水线用于支撑定位载具并带动载具沿水平X轴方向进行平移运动，其特征在于，还包括载具上下料机构，所述载具流水线和所述载具上下料机构沿水平Y轴方向依次布置，所述载具上下料机构用于抓取载具并带动载具沿竖直Z轴方向升降和沿水平X轴方向平移，所述载具上下料机构包括用于取放载具的抓取装置、用于带动所述抓取装置沿竖直Z轴方向进行升降运动的升降运动驱动装置以及用于带动所述抓取装置沿水平Y轴方向进行平移运动的平移运动驱动装置，所述载具上下料机构将载具从所述载具流水线的出口位置转移至所述载具流水线的入口位置。

2.根据权利要求1所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述抓取装置为夹爪装置或吸盘装置。

3.根据权利要求1所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述升降运动驱动装置为第一气缸。

4.根据权利要求1所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述平移运动驱动装置为直线模组。

5.根据权利要求1所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述载具流水线包括循环输送装置、安装于所述循环输送装置上并用于限制载具平移的定位装置以及用于带动所述循环输送装置进行循环运动的循环运动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述循环输送装置为链条输送装置，所述循环运动驱动装置为绕水平Y轴方向延伸的第一电机。

7.根据权利要求5所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述定位装置为支撑限位块，多个所述支撑限位块连接于所述循环输送装置上。

8.根据权利要求1所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述载具输送系统包括两条所述载具流水线，所述载具上下料机构设于所述两条载具流水线之间，所述载具上下料机构还包括用于带动所述抓取装置围绕竖直Z轴方向进行公转运动的旋转运动驱动装置。

9.根据权利要求8所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，两条所述载具流水线中，其中一者向水平X轴正方向输送载具，另一者向水平X轴负方向输送载具。

10.根据权利要求8所述的可实现载具自动循环的载具输送系统，其特征在于，所述旋转运动驱动装置为绕竖直方向旋转的第二电机，所述第二电机连接于所述升降运动驱动装置和所述平移运动驱动装置之间。