[实用新型]一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，所述机器人等距切换装置包括设置在一侧下部的钎架输送线；所述钎架输送线上设置有运载钢钎的钎架；所述钎架输送线的一侧设置有机器人；所述机器人的侧面设置有旧钎小车和新钎小车。采用全自动的一套换钎系统替代了大部分人工，每个班只需保证1个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，降低了劳动强度，提高了生产的稳定性和生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于加气板材生产领域，具体涉及一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置。

背景技术

加气板材是以磨细石英砂、水泥、石灰和石膏为主要生产原材料，以铝粉为发泡剂，经配料、搅拌、注膜、预养、切割，在高温高压下养护而制成的细密多孔状、轻质加气块。其具有突出的节约能源、保护环境的效果，是一种性能优越的轻质新型绿色环保墙体材料。它不仅可以代替烧结粘土砖、混凝土空心小砌块用于砌筑墙体，而且可以作为保温材料用于节能建筑，是实现建筑节能经济、简便有效的材料。

加气板材生产过程中，钢钎是其中重要的组成部分，钢钎是用来对塑料网扣与加气板材网片进行配合的。根据板材规格不同，组网所需的辅料（塑料扣和网片）会发生不同的变化，同时塑料扣的载体-钢钎间隔距离也跟着变化，由于物料种类偏多，更换频繁，现在国内外大部分厂家均采用人工换钎的方式。现有的方案中，换钎区域采用的是全人工的工作方式，每天分成2-3个班，每个班人员3-4人，综合成本高，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重，效率偏低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，该设备使用全自动的一套机器人等距切换装置替代了大部分人工，每个班只需保证1个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，可以达到降低劳动强度，提高生产的稳定性和生产效率，降低生产成本的功效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，所述机器人等距切换装置包括设置在一侧下部的钎架输送线；所述钎架输送线上设置有运载钢钎的钎架；所述钎架输送线的一侧设置有机器人；所述机器人的侧面设置有旧钎小车和新钎小车。

优选的，所述钎架输送线包括设置在底部的支架；所述支架一端设置有动力电机；所述动力电机通过主动轴连接有输送倍速链条；所述输送倍速链条远离主动轴设置有被动轴；所述钎架输送线上设置有阻挡气缸；所述钎架输送线上靠近所述阻挡气缸位置上安装有第一夹紧气缸；所述阻挡气缸下部位于钎架输送线内部设置有顶钎部件。

优选的，所述钎架输送线一端设置有第二夹紧气缸。

优选的，所述顶钎部件包括设置在下部的顶钎气缸；所述顶钎气缸上部设置有气缸输出板；所述气缸输出板两侧设置有升降滑块；所述升降滑块可沿竖直方向设置的升降导轨滑动。

优选的，所述顶钎气缸下部设置有气缸安装底座。

优选的，所述机器人包括设置在底部的机器人主体；所述机器人主体前端设置有换钎模组；所述换钎模组上安装有模组电机；所述换钎模组下部设置有钢钎夹爪气缸；所述钢钎夹住气缸连接有钢钎夹爪；所述换钎模组上安装有压板气缸；所述压板气缸上设置有用于抓取钎架上的盖板的压板夹爪。

优选的，所述换钎模组一侧设置有钢钎检测支架。

优选的，所述机器人主体底部设置有机器人底座。

优选的，所述旧钎小车和新钎小车都包括有钢钎小车；所述钢钎小车通过驱动电机在下部设置的地面行走轨道上移动；所述地面行走轨道两侧设置有小车侧面导向架。

优选的，所述钎架输送线的末端位于第二夹紧气缸的一侧设置有按扣模组。