[实用新型]一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置

权利要求书

1.一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述机器人等距切换装置包括设置在一侧下部的钎架输送线（1）；所述钎架输送线（1）上设置有运载钢钎（Q）的钎架（2）；所述钎架输送线（1）的一侧设置有机器人（3）；所述机器人（3）的侧面设置有旧钎小车（4）和新钎小车（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述钎架输送线（1）包括设置在底部的支架（11）；所述支架（11）一端设置有动力电机（12）；所述动力电机（12）通过主动轴（13）连接有输送倍速链条（14）；所述输送倍速链条（14）远离主动轴（13）设置有被动轴（15）；所述钎架输送线（1）上设置有阻挡气缸（16）；所述钎架输送线（1）上靠近所述阻挡气缸（16）位置上安装有第一夹紧气缸（17）；所述阻挡气缸（16）下部位于钎架输送线（1）内部设置有顶钎部件（18）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述钎架输送线（1）一端设置有第二夹紧气缸（19）。

4.根据权利要求2所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述顶钎部件（18）包括设置在下部的顶钎气缸（181）；所述顶钎气缸（181）上部设置有气缸输出板（182）；所述气缸输出板（182）两侧设置有升降滑块（183）；所述升降滑块（183）可沿竖直方向设置的升降导轨（184）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述顶钎气缸（181）下部设置有气缸安装底座（185）。

6.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述机器人（3）包括设置在底部的机器人主体（31）；所述机器人主体（31）前端设置有换钎模组（32）；所述换钎模组（32）上安装有模组电机（33）；所述换钎模组（32）下部设置有钢钎夹爪气缸（34）；所述钢钎夹爪气缸（34）连接有钢钎夹爪（35）；所述换钎模组（32）上安装有压板气缸（36）；所述压板气缸（36）上设置有用于抓取钎架（2）上的盖板（G）的压板夹爪（37）。

7.根据权利要求6所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述换钎模组（32）一侧设置有钢钎检测支架（38）。

8.根据权利要求6所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述机器人主体（31）底部设置有机器人底座（39）。

9.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述旧钎小车（4）和新钎小车（5）都包括有钢钎小车（41）；所述钢钎小车（41）通过驱动电机（43）在下部设置的地面行走轨道（42）上移动；所述地面行走轨道（42）两侧设置有小车侧面导向架（44）。

10.根据权利要求1所述的一种用于加气板材生产线的机器人等距切换装置，其特征在于：所述钎架输送线（1）的末端位于第二夹紧气缸（19）的一侧设置有按扣模组（6）。