[实用新型]一种移动式钣金件上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式钣金件上下料装置，钣金件加工领域，包括机架、升降板、横梁以及吸盘夹具，所述机架的顶部设有升降装置，所述升降装置用于驱动升降板上下移动，所述横梁通过驱动装置在升降板的底部实现移动，所述吸盘夹具通过平移装置在横梁上实现移动，所述机架的底部安装有车体，所述车体设于轨道上，所述轨道的两端均设有行程开关，通过设置可以随轨道移动的机架以及可以左右横移的横梁，可以提高本装置的远距离输送能力，且由于横梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在横梁上设置可以在横梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在相邻两个冲压工序之间实现快速上下料的功能。

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工领域，具体涉及一种移动式钣金件上下料装置。

背景技术

现有的汽车钣金件在加工时往往需要多道工序的冲压加工才能得到最终的产品，相邻工序之间的钣金转运有的采用人工完成有的采用机械手来完成，人工操作安全性不高，且工作量较大；而现有的一些机械手由于其自身的结构限制，在应对一些附加结构较多，上下空间较小且工作位相较于机器边缘较远的冲压机时，容易出现施展不开，灵活性差，不方便取料的情况，所以需要一种结构较为简单，实现工序间点对点对接的上下料装置来应对此类加工场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式钣金件上下料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种移动式钣金件上下料装置，包括机架、升降板、横梁以及吸盘夹具，所述机架的顶部设有升降装置，所述升降装置用于驱动升降板上下移动，所述横梁滑动连接于升降板的底部，并通过驱动装置实现移动，所述吸盘夹具滑动连接于横梁的底部，并通过平移装置在横梁上实现移动，所述机架的底部安装有车体，所述车体设于轨道上，并在轨道上移动，所述轨道的两端均设有行程开关。

优选的，所述升降装置包括滑架，所述滑架包括顶板、底板以及两个竖直板，两个竖直板的顶部与顶板固定连接，且其底部与底板固定连接，所述顶板上固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴穿过顶板并固定连接有丝杆，所述丝杆顶端与竖直板之间设置的定位板转动连接，且其底端与底板转动连接，所述竖直板的两侧设有导轨一，所述机架上固定连接有两个固定架，所述固定架上设有滑块一，所述导轨一滑动连接与滑块一内，所述固定架之间固定连接有驱动板，所述丝杆与驱动板螺纹连接，所述升降板与底板固定连接。

优选的，所述横梁包括连接架，所述连接架的两侧固定连接有方管，所述方管的顶部固定连接有导轨二，且其底部固定连接有导轨三，所述导轨二滑动连接于升降板底部设置的滑块二内。

优选的，所述驱动装置包括电机一以及齿条一，所述电机一固定连接在升降板上，且其输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一与连接架固定连接。

优选的，所述平移装置包括电机二以及齿条二，所述电机二固定连接在升降板上，且其输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述齿条二与连接架固定连接。

优选的，所述吸盘夹具包括滑板，所述滑板上设有滑块三，所述滑块三与导轨三滑动连接，所述滑板的底部固定连接有安装板，所述安装板上设有若干真空吸盘。

本实用新型的优点在于：

通过设置可以随轨道移动的机架以及可以左右横移的横梁，可以提高本装置的远距离输送能力，且由于横梁的扁平结构可以轻松满足上下空间较小，工作位相较于机器边缘较远的冲压机的冲压需求，在横梁上设置可以在横梁左右端来回运动的吸盘夹具，可以在相邻两个冲压工序之间实现快速上下料的功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为升降装置的结构示意图；

图4为横梁上各部件的结构示意图。