[实用新型]一种移动式钣金件上下料装置

权利要求书

1.一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、升降板(2)、横梁(3)以及吸盘夹具(4)，所述机架(1)的顶部设有升降装置(5)，所述升降装置(5)用于驱动升降板(2)上下移动，所述横梁(3)滑动连接于升降板(2)的底部，并通过驱动装置(6)实现移动，所述吸盘夹具(4)滑动连接于横梁(3)的底部，并通过平移装置(7)在横梁(3)上实现移动，所述机架(1)的底部安装有车体(8)，所述车体(8)设于轨道(9)上，并在轨道(9)上移动，所述轨道(9)的两端均设有行程开关(91)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括滑架(50)，所述滑架(50)包括顶板(501)、底板(502)以及两个竖直板(503)，两个竖直板(503)的顶部与顶板(501)固定连接，且其底部与底板(502)固定连接，所述顶板(501)上固定连接有升降电机(51)，所述升降电机(51)的输出轴穿过顶板(501)并固定连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)顶端与竖直板(503)之间设置的定位板(54)转动连接，且其底端与底板(502)转动连接，所述竖直板(503)的两侧设有导轨一(55)，所述机架(1)上固定连接有两个固定架(52)，所述固定架(52)上设有滑块一(56)，所述导轨一(55)滑动连接与滑块一(56)内，所述固定架(52)之间固定连接有驱动板(57)，所述丝杆(53)与驱动板(57)螺纹连接，所述升降板(2)与底板(502)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述横梁(3)包括连接架(31)，所述连接架(31)的两侧固定连接有方管(32)，所述方管(32)的顶部固定连接有导轨二(33)，且其底部固定连接有导轨三(34)，所述导轨二(33)滑动连接于升降板(2)底部设置的滑块二(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机一(61)以及齿条一(62)，所述电机一(61)固定连接在升降板(2)上，且其输出轴固定连接有齿轮一(63)，所述齿轮一(63)与齿条一(62)啮合，所述齿条一(62)与连接架(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述平移装置(7)包括电机二(71)以及齿条二(72)，所述电机二(71)固定连接在升降板(2)上，且其输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二(72)啮合，所述齿条二(72)与连接架(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式钣金件上下料装置，其特征在于：所述吸盘夹具(4)包括滑板(41)，所述滑板(41)上设有滑块三(42)，所述滑块三(42)与导轨三(34)滑动连接，所述滑板(41)的底部固定连接有安装板(43)，所述安装板(43)上设有若干真空吸盘(44)。