[实用新型]一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置

说明书

本实用新型提出一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，属于DD马达技术领域；其技术方案要点是：包括五轴安装板、DD马达、旋转摆臂、旋转气缸、支撑杆和导向槽，旋转气缸通过气管连通气源，气管上设有开关阀；当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。

技术领域

本实用新型涉及DD马达技术领域，具体涉及一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置。

背景技术

DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，且运行精度高，因此也应用到高精密的设备仪器中，例如光学类AA自动组装机等等；当DD马达在应用于AR眼镜的AA工艺中时，AR眼镜的投影仪的两种姿态的切换通过DD马达来实现，即投影仪分别处于水平放置与45°切斜放置的切换；该过程通过将投影仪安装在DD马达的输出端的摆臂上，DD马达转动从而带动投影仪转动，实现投影仪两种姿态的切换，而在切换过程中，由于外界电路的影响，DD马达过程中会出现断电的情况，此时，DD马达将停止转动，摆臂将会坠落，从而容易导致投影仪的碰撞，对投影仪造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板上的DD马达，还包括固接于所述DD马达的输出端且用于安装负载的旋转摆臂、固接于所述五轴安装板上的旋转气缸和与所述旋转气缸的输出端固接的支撑杆，所述旋转摆臂上固接有导向槽，所述支撑杆远离所述旋转气缸的一端嵌入所述导向槽，所述旋转气缸通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。

进一步，所述五轴安装板上固接有可支撑所述导向槽的固定块。

进一步，所述支撑杆嵌入所述导向槽的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述导向槽的内部且与所述导向槽相切。

进一步，所述DD马达和所述开关阀分别与控制器连接。

进一步，所述旋转摆臂上设有大槽口。

进一步，所述旋转摆臂上安装有感应片，所述五轴安装板上还安装有两个可感应所述感应片的位置传感器。

进一步，两个所述位置传感器位于所述DD马达输出端的周围且两个所述位置传感器呈45°角分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型上设有旋转气缸，当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

其中：1、五轴安装板；2、DD马达；3、支撑杆；4、导向槽；5、感应片；6、位置传感器；7、旋转摆臂；71、大槽口；8、旋转气缸；9、固定块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。