[实用新型]一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置

权利要求书

1.一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板(1)上的DD马达(2)，其特征在于：还包括固接于所述DD马达(2)的输出端且用于安装负载的旋转摆臂(7)、固接于所述五轴安装板(1)上的旋转气缸(8)和与所述旋转气缸(8)的输出端固接的支撑杆(3)，所述旋转摆臂(7)上固接有导向槽(4)，所述支撑杆(3)远离所述旋转气缸(8)的一端嵌入所述导向槽(4)，所述旋转气缸(8)通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。

2.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述五轴安装板(1)上固接有可支撑所述导向槽(4)的固定块(9)。

3.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述支撑杆(3)嵌入所述导向槽(4)的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述导向槽(4)的内部且与所述导向槽(4)相切。

4.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述DD马达(2)和所述开关阀分别与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上设有大槽口(71)。

6.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上安装有感应片(5)，所述五轴安装板(1)上还安装有两个可感应所述感应片(5)的位置传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：两个所述位置传感器(6)位于所述DD马达(2)输出端的周围且两个所述位置传感器(6)呈45°角分布。