[实用新型]玻璃转移吸附设备

说明书

本实用新型提供了一种玻璃转移吸附设备，属于机械技术领域。它解决了现有的设备电机更换不便的问题。本玻璃转移吸附设备包括水平设置的框架，框架的上侧水平设有横梁，框架下侧连接有多个呈水平设置并用于安装真空吸盘的支撑板，横梁与框架之间竖直设有连接轴，且连接轴和框架两者中心轴线共线；连接轴上端和横梁之间水平设有回转支撑，连接轴下端与框架固连；回转支撑包括与横梁固连的内圈和与连接轴固连的外齿圈，横梁上固定有电机，电机的主轴上固定有与外齿圈啮合的齿轮。本玻璃转移吸附设备便于电机更换。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转移吸附设备，特别是一种玻璃转移吸附设备。

背景技术

玻璃片在生产过程中往往需要在各个工序之间进行转运，且为减少这一过程的人工投入，目前一般优选采用自动化设备进行转移。

现有的转移设备如中国专利库公开的一种玻璃片转运机（申请号：201610993771.4），包括运送方向不同的两个送片台，所述送片台上方设置有抓片扭转机构，所述抓片扭转机构上方连接有输送机构；其中，所述送片台由机架和平行均布于机架上的若干传送辊构成，所述传送辊上均布有滚轮，相邻两个所述传送辊之间通过传动机构转动连接，其中一个位于边缘的所述传送辊由一电机驱动旋转；其中，所述抓片扭转机构包括带有吸盘的支承平面，所述吸盘通过管道连接有真空发生器；所述支承平面通过第一气缸固定于一连接平面上，所述第一气缸的可伸缩的活塞杆与所述支承平面的顶面相连接；所述连接平面通过一连杆与所述输送机构连接；所述连接平面与所述连杆可旋转连接，所述连接平面上设有一扭转电机，所述扭转电机能够带动所述连接平面绕所述连杆的轴线转动；其中，所述输送机构包括顶面能够固定于墙顶面或其他安装机构的安装顶面，所述安装顶面下方设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑轮，所述滑轮的转轴与所述扭转机构的连接部位可旋转连接。

在上述的转运机中，连接平面固定在扭转电机上并由其带动转动，扭转电机主轴与设置在输入机构上的连杆连接，这一结构的设置存在两个问题：扭转电机既提供动力输出，又用于承重，极大地增加了扭转电机负载，影响扭转电机寿命；2、更换扭转电机时，需要分别断开其与连杆和连接平面的连接，操作步骤较多，操作较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种更换电机方便的玻璃转移吸附设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃转移吸附设备，包括水平设置的框架，框架的上侧水平设有横梁，框架下侧连接有多个呈水平设置并用于安装真空吸盘的支撑板，其特征在于，横梁与框架之间竖直设有连接轴，且连接轴和框架两者中心轴线共线；连接轴上端和横梁之间水平设有回转支撑，连接轴下端与框架固连；回转支撑包括与横梁固连的内圈和与连接轴固连的外齿圈，横梁上固定有电机，电机的主轴上固定有与外齿圈啮合的齿轮。

实际安装时，横梁与升降回转设备连接，实现玻璃转移。

框架通过连接轴和回转支撑配合与横梁连接，电机固定在横梁上并通过齿轮与回转支撑配合带动框架转动，这样在实际运行时，电机只负责动力输出、不负责承重，这样便可有效减少电机负荷，以延长寿命。

电机直接安装在横梁上，且未与框架发生直接接触，这样便可单独拆下电机进行更换，具有更换方便、省力的优点。

在上述的玻璃转移吸附设备中，上述的支撑板与框架上下滑动连接并被限定滑动距离，确保每个吸盘均能平稳吸附在玻璃上，防止玻璃在转移过程中掉落，安全性高。

在上述的玻璃转移吸附设备中，框架上设有呈竖直贯穿的连接孔，连接孔和支撑板数量相同且位置一一正对；连接孔内竖直设有与该连接孔匹配的导杆，导杆下端伸出连接孔并固连对应支撑板，导杆上端伸出连接孔并固连手轮，且手轮和支撑板的尺寸均大于连接孔孔径。当真空吸盘吸附住玻璃并抬起时，手轮会在玻璃重力作用下下移并被框架限位，具有结构简单、安装方便的优点。