[实用新型]一种喷涂机器人转向底座

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，该装置具有安装轴带动喷涂机器人本体处复位至开始位置，便于带动喷涂机器人本体进行左右往复运动，进而可更加方便喷漆。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人转向底座。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2～3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。当其用于教学时,存在着高度不易调节、运行稳定性与方便移动性不能同时保证的影响教学质量的问题。

然而对比授权公告号:CN215141284U的一种喷涂机器人底座装置，采用驱动轮转动进而带动辅驱动轮转动半圈，喷头结构随所述转盘转动，进而实现待喷涂产品的喷涂，现有的喷涂机器人底座在使用的过程中存在以下的问题：传统的喷涂机器人喷头具有复杂的轨迹运动，现阶段采用设备控制喷头带动工件旋转一圈进行喷涂，需要操作人员进行关闭电机进行再次喷涂，使得电机使用寿命有限，且人工费用较高处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人转向底座，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，所述活动槽内部设置有用于夹紧所述喷涂机器人本体位置的定位机构，所述空槽的内部设置有用于调整所述喷涂机器人本体处旋转方向的齿轮机构。

本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述定位机构包括T型杆和弧形夹紧块，所述活动槽内部安装有贯穿固定架的T型杆，且T型杆的外壁安装有与喷涂机器人本体相接触的弧形夹紧块。

本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述T型杆的外壁套设有弹簧，且弹簧两侧分别与活动槽和T型杆的侧壁相连接。

本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述齿轮机构安装轴和传动单齿轮，所述空槽内部的两侧通过轴承安装有安装轴，且安装轴外壁安装有与齿轮盘外壁相啮合的传动单齿轮。

本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述安装轴的外壁安装有传动轮，且传动轮外壁套设有贯穿传动底座的传动带。

本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述空槽内部的底端安装有电机，且电机输出端与安装轴的一端相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷涂机器人转向底座，具备以下有益效果：