[实用新型]一种喷涂机器人转向底座

权利要求书

1.一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，其特征在于：所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，所述活动槽内部设置有用于夹紧所述喷涂机器人本体位置的定位机构，所述空槽的内部设置有用于调整所述喷涂机器人本体处旋转方向的齿轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述定位机构包括T型杆和弧形夹紧块，所述活动槽内部安装有贯穿固定架的T型杆，且T型杆的外壁安装有与喷涂机器人本体相接触的弧形夹紧块。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述T型杆的外壁套设有弹簧，且弹簧两侧分别与活动槽和T型杆的侧壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述齿轮机构安装轴和传动单齿轮，所述空槽内部的两侧通过轴承安装有安装轴，且安装轴外壁安装有与齿轮盘外壁相啮合的传动单齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述安装轴的外壁安装有传动轮，且传动轮外壁套设有贯穿传动底座的传动带。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述空槽内部的底端安装有电机，且电机输出端与安装轴的一端相连接。