[实用新型]一种储能电池抓取装置

权利要求书

1.一种储能电池抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板，

所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一齿轮，所述的齿轮绕一沿Z轴方向的转轴可转动的安装在所述的安装座上，所述的抓取单元还包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条位于所述的齿轮的两侧，且均与所述的齿轮相啮合，所述的第一齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第一齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第二齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第二齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，当所述的电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，所述的第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，

所述的抓取单元还包括相互平行设置的两个沿Y方向设置的第一导轨，所述的抓取单元还包括所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第一导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过第一滑块可滑动的安装在所述的第一导轨上

所述的抓取装置还包括升降架，所述的抓取单元安装在所述的升降架上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿X方向设置的第一横杆、设于第一横杆之间的多个沿Y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第一横杆相垂直，所述的第一导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第一导轨沿所述的安装杆的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，所述的抓取部的下端设置有一向内弯折的钩部，所述的钩部能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述的钩部的上表面设置有垫片。