[实用新型]一种机械式止退器机构

说明书

本实用新型公开了一种机械式止退器机构，一种机械式止退器机构，包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘的外周壁上间距分布设置有阻挡臂、碰撞臂和配重臂；在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂向上伸入至穿梭车的位移路径内；在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。采用纯机械机构达到止退作用，结构简单成本低，无需配置电气部件。

技术领域

本实用新型属于仓储领域，特别涉及一种机械式止退器机构。

背景技术

立体仓库中使用的两向或四向穿梭车一般通过提升机实现换层任务，因此在货架与提升机连接处需要布置止退器，防止穿梭车在提升机平台未就绪(还未到达指定层)时失控冲出货架而造成不必要的损失。目前通常采用的止退器为电动机构，需要配置动力机构、电源、控制器等电气部件，结构复杂且成本高，因此，需要提供一种无需电力的纯机械式止退器。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械式止退器机构，采用纯机械机构达到止退作用，结构简单成本低，无需配置电气部件。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械式止退器机构，包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘的外周壁上间距分布设置有阻挡臂、碰撞臂和配重臂；

在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂向上伸入至穿梭车的位移路径内；

在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。

进一步的，所述碰撞臂和配重臂的质心相对于回转中心的力矩相等，且均大于阻挡臂的质心相对于回转中心的力矩。

进一步的，所述碰撞臂的碰撞端上自转转动设置有碰撞轮，且所述碰撞轮位于朝向提升平台的一侧。

进一步的，所述配重臂上设置有配重块。

进一步的，所述阻挡臂、碰撞臂和配重臂在圆周方向上以夹角为120°的三等分设置。

进一步的，还包括固定座，所述回转盘的转轴设置在固定座上，所述回转盘通过固定座连接于载体上。

有益效果：本实用新型止退器通过回转盘、阻挡臂、碰撞臂和配重臂而具有自由状态和偏转状态，通过提升机平台的升降位移或对接在目标货架层而在自由状态与偏转状态间进行状态切换，阻挡臂伸入至行程路径内或移出至行程路径下方，从而对穿梭车进行阻挡或放行，整体结构为纯机械结构，设计巧妙，且结构简单成本低，无需配置电气部件。

附图说明

附图1为本实用新型的止退器机构立体示意图；

附图2为本实用新型的止退器安装在货架横梁上的示意图；

附图3为本实用新型的提升机平台相对于货架升降位移示意图；

附图4为本实用新型的提升机平台朝向于货架侧的结构示意图；

附图5为本实用新型提升机平台上升至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；

附图6为本实用新型的提升机平台上升至目标货架层时止退器偏转的过程示意图；

附图7为本实用新型提升机平台下降至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；

附图8为本实用新型的提升机平台下降至目标货架层时止退器偏转的过程示意图。