[实用新型]一种机械式止退器机构

权利要求书

1.一种机械式止退器机构，其特征在于：包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘(15)，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘(15)的外周壁上间距分布设置有阻挡臂(12)、碰撞臂(16)和配重臂(17)；

在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂(12)向上伸入至穿梭车的位移路径内；

在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂(12)绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述碰撞臂(16)和配重臂(17)的质心相对于回转中心的力矩相等，且均大于阻挡臂(12)的质心相对于回转中心的力矩。

3.根据权利要求2所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述碰撞臂(16)的碰撞端上自转转动设置有碰撞轮(13)，且所述碰撞轮位于朝向提升平台的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述配重臂(17)上设置有配重块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述阻挡臂(12)、碰撞臂(16)和配重臂(17)在圆周方向上以夹角为120°的三等分设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：还包括固定座(11)，所述回转盘(15)的转轴设置在固定座上，所述回转盘通过固定座(11)连接于载体上。