[实用新型]一种IGBT自动裁切和折弯装置

说明书

本实用新型涉及一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括上料装置，上料装置用于送出IGBT本体；移料装置位于上料装置的一端；裁切装置位于移料装置的一侧，用于固定IGBT本体的引脚并裁切引脚；折弯装置位于移料装置的一侧，且与裁切装置并列设置，用于固定并折弯引脚；移料装置用于将IGBT本体依次从上料装置移动到裁切装置、从裁切装置移动到折弯装置以及从折弯装置移出。该通过固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，提高了产品的合格率，并且每个工序都是进行两个IGBT的裁切和折弯，极大地提高了加工效率，同时通过固定槽定位，提高了裁切和折弯的精度，产品的一致性更好，能够满足自动化生产对产品一致性的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种IGBT生产装置，尤其是一种IGBT自动裁切和折弯装置。

背景技术

现有的IGBT生产装置，如中国专利CN109967659A公开的一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其折弯时，当安装在气缸固定板的物料光电传感器三感应到电子元器件从裁脚机构位移过来时，启动折弯气缸一，折弯压力杠在折弯气缸一的带动下折弯度冲模向电子元器件的针脚处施压，并压住针脚，折弯度冲模继续向前走将产品推弯到大约度角，折弯度冲模行程到达极限，到达极限折弯度冲模回缩到原位，紧接着，折弯气缸二开始工作，启动90度冲模工作，对着电子元器件本体垂直下压在工装底面，使电子元器件折弯到90度，折弯气缸二复位，电子元器件回弹，后续由安装导料槽上的起振器将成品往出料方向移动，完成一此加工。该设备折弯时是通过推动IGBT本体进行折弯，并且两侧被气缸推动，由于气缸具有一定的冲击力，并且生产过程中需要两次被气缸挤压，导致IGBT本体容易受损，产生质量问题，并且容易划伤IGBT本体的表面，造成表面瑕疵。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，产品合格率高的一种IGBT自动裁切和折弯装置，具体技术方案为：

一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括：上料装置，所述上料装置用于送出IGBT本体；移料装置，所述移料装置位于所述上料装置的一端；裁切装置，所述裁切装置位于所述移料装置的一侧，用于固定所述IGBT本体的引脚并裁切所述引脚；折弯装置，所述折弯装置位于所述移料装置的一侧，且与所述裁切装置并列设置，用于固定并折弯所述引脚；其中，所述移料装置用于将所述IGBT本体依次从所述上料装置移动到所述裁切装置、从所述裁切装置移动到所述折弯装置以及从折弯装置移出。

优选的，所述上料装置包括：上料架，所述上料架位于所述移料装置和送料装置的一端；上料座，所述上料座滑动安装在所述上料架上，所述上料座上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体的上料槽；及上料气缸，所述上料气缸安装在所述上料架上，且与所述上料座连接，用于带动所述上料座在所述移料装置与所述送料装置之间移动。

进一步的，还包括上料旋转气缸，所述上料旋转气缸滑动安装在所述上料架上，所述上料座安装在所述上料旋转气缸的旋转台上。

优选的，所述移料装置包括：移栽装置；移料杆，所述移料杆安装在所述移栽装置上；及吸附装置，所述吸附装置安装在所述移料杆上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体；其中，所述移栽装置用于带动所述吸附装置同时进行升降和左右移动。

其中，所述吸附装置包括：吸附座，所述吸附座滑动安装在所述移料杆上；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆和所述吸附座连接；真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述吸附座上，且不少于一个，所述真空吸盘与所述上料装置上的所述IGBT本体相对设置；及弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座上，且位于所述真空吸盘的一侧，用于插入所述IGBT本体的固定孔内。