[实用新型]一种IGBT自动裁切和折弯装置

权利要求书

1.一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，包括：

上料装置(2)，所述上料装置(2)用于送出IGBT本体(9)；

移料装置(3)，所述移料装置(3)位于所述上料装置(2)的一端；

裁切装置(4)，所述裁切装置(4)位于所述移料装置(3)的一侧，用于固定所述IGBT本体(9)的引脚(91)并裁切所述引脚(91)；

折弯装置(5)，所述折弯装置(5)位于所述移料装置(3)的一侧，且与所述裁切装置(4)并列设置，用于固定并折弯所述引脚(91)；

其中，所述移料装置(3)用于将所述IGBT本体(9)依次从所述上料装置(2)移动到所述裁切装置(4)、从所述裁切装置(4)移动到所述折弯装置(5)以及从折弯装置(5)移出。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括：

上料架(21)，所述上料架(21)位于所述移料装置(3)和送料装置(1)的一端；

上料座(24)，所述上料座(24)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体(9)的上料槽(241)；及

上料气缸(25)，所述上料气缸(25)安装在所述上料架(21)上，且与所述上料座(24)连接，用于带动所述上料座(24)在所述移料装置(3)与所述送料装置(1)之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，还包括上料旋转气缸(23)，所述上料旋转气缸(23)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)安装在所述上料旋转气缸(23)的旋转台上。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述移料装置(3)包括：

移栽装置(31)；

移料杆(32)，所述移料杆(32)安装在所述移栽装置(31)上；

吸附装置(33)，所述吸附装置(33)安装在所述移料杆(32)上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体(9)；

其中，所述移栽装置(31)用于带动所述吸附装置(33)同时进行升降和左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述吸附装置(33)包括：

吸附座(331)，所述吸附座(331)滑动安装在所述移料杆(32)上；

弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆(32)和所述吸附座(331)连接；

真空吸盘(332)，所述真空吸盘(332)安装在所述吸附座(331)上，且不少于一个，所述真空吸盘(332)与所述上料装置(2)上的所述IGBT本体(9)相对设置；及

弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座(331)上，且位于所述真空吸盘(332)的一侧，用于插入所述IGBT本体(9)的固定孔(92)内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述裁切装置(4)包括：

裁切架，所述裁切架位于移料装置(3)的一侧；

裁切气缸(41)，所述裁切气缸(41)安装在所述裁切架的顶部；

裁切上模(43)，所述裁切上模(43)滑动安装在所述裁切架上，并且与所述裁切气缸(41)连接；

裁切下模(44)，所述裁切下模(44)滑动安装在所述裁切架上，且与所述裁切上模(43)相对设置；及

裁切移动气缸(45)，所述裁切移动气缸(45)安装在所述裁切架上，并且与所述裁切下模(44)连接；

其中，所述裁切上模(43)与所述裁切下模(44)用于固定并裁切所述引脚(91)。