[实用新型]平衡车的通轴结构及平衡车

说明书

本实用新型属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及平衡车的通轴结构及平衡车。针对现有两轮电动平衡车的两通轴的连接结构，装配较为繁琐的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种平衡车的通轴结构，所述平衡车的通轴结构包括：空心的第一通轴，开设限位防脱槽；空心的第二通轴；轴承，外圈固定于所述第一通轴中；连接杆，一端固定于所述第二通轴中，另一端与所述第一通轴中的所述轴承的内圈相配合；限位防脱件，内端与所述连接杆固接，外端位于所述限位防脱槽中；所述限位防脱槽和限位防脱件相配合对摆动角度进行限制，同时防止所述第一通轴和所述第二通轴轴向分离。本实用新型的有益效果是：转动顺畅；结构合理，装配也较为容易。

技术领域

本实用新型属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及平衡车的通轴结构及平衡车。

背景技术

市场上的两轮电动平衡车，通常包括左车体、右车体以及使得左右车体可相对摆动的摆动组件，用户通过双脚分别操控两车体，实现对运行姿态的控制。

最初，车轮的轮毂电机的电机轴与对应的通轴固接不可相对转动，两通轴通过由螺钉紧固的上下连接片实现相对转动，通过径向的角度螺钉和弧形槽的配合(或者轴向的摆动销和周向的摆动槽的配合)实现一定角度内的相对摆动，通过卡簧(或者凸部和凹槽)实现轴向防脱。

在前述结构基础上，也有部分平衡车将上下连接片加工成一体式的轴套固定座，将通轴一端与一轴套固定座过盈配合，通轴另一端与另一轴套固定间隙配合，轴套固定座具有径向向外延伸的用于与车体的外壳连接的开孔连接部，轴套固定座通过螺纹紧固件与车体的外壳固接。此种结构，均采用卡簧实现轴向防脱。

此外，还有采用两连接盘、连接件等(可参见申请公开号为CN111846070A的中国发明专利申请)，采用两螺纹紧固件、滑槽或活动孔等(可参见申请公开号为CN113147973A的中国发明专利申请)，采用螺纹连接的左转动件和所述右转动件等，实现相对摆动和轴向防脱。

总之，现有两轮电动平衡车，为实现左右车体间的相对摆动，均依靠两通轴的相对摆动和轴向防脱，具体方案多种多样，各有优缺点。部分方案的零部件数量较多，需要安装的螺钉的数量较多，结构相对复杂，装配较为繁琐；部分方案的零部件加工、装配难度较大。

发明内容

本实用新型针对现有两轮电动平衡车的两通轴的连接结构，装配较为繁琐的不足，提供一种平衡车的通轴结构，实现可靠摆动的同时，结构相对合理，加工、装配较为容易。本实用新型同时提供一种采用此通轴结构的两轮电动平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种平衡车的通轴结构，所述平衡车的通轴结构包括：

空心的第一通轴，开设限位防脱槽；

空心的第二通轴；

轴承，外圈固定于所述第一通轴中；

连接杆，一端固定于所述第二通轴中，另一端与所述第一通轴中的所述轴承的内圈相配合；

限位防脱件，内端与所述连接杆固接，外端位于所述限位防脱槽中；

其中，所述限位防脱槽和所述限位防脱件相配合对摆动角度进行限制，同时防止所述第一通轴和所述第二通轴轴向分离。

本实用新型的通轴结构，第一通轴和第二通轴均为空心通轴，第一通轴和第二通轴间通过连接杆和轴承实现转动，转动顺畅；第一通轴和第二通轴通过限位防脱槽和限位防脱件实现摆动角度的限制，第一通轴和第二通轴通过限位防脱槽和限位防脱件还实现轴向防脱，结构合理，装配也较为容易。

作为改进，所述连接杆与所述第二通轴通过紧固件固接。

作为改进，所述第一通轴和所述第二通轴的连接端的管径相等，所述连接杆位于所述第二通轴中的部位的直径大于其位于所述第一通轴中的部位的直径。