[实用新型]一种井下电动切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种井下电动切割机器人，涉及机器人技术领域，包括转动杆，所述转动杆上焊接有切割头，所述切割头内固定连接有隔板，所述隔板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有切割刀，所述切割头内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有切割刀，所述切割头上设置有进液机构。本实用新型通过在隔板上固定电机，电机上设置丝杆，丝杆上设置锥形块，锥形块上接触斜块，斜块上固定切割刀，通过电机驱动丝杆转动和锥形块做螺纹运动，进而使得锥形块推动斜块移动，进而使得切割刀可以在切割头内伸缩，进而使得装置可以对管径不同的井下管道进行切割，装置适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种井下电动切割机器人。

背景技术

井下机器人电动井下切割仪器的紧凑化设计，易于通过飞机或工程师手提进行运输，且其维护保养简单方便，可在现场就近的车间进行维护保养，在施工过程中，通过双向数字遥传通讯系统可以控制电动井下切割的全部功能并确保其最大的灵活性，并对切割过程中的突发状况进行人工干预，使得井下管柱的切割变得更高效，更安全，更可控，更便捷和易操作。但是现有技术中，井下电动切割机器人在使用时，机器人的切割头上的切割刀固定，切割半径固定，导致装置切割范围固定，适用范围小，同时，装置的切割刀长时间工作，摩擦产生高温高热，影响切割刀的使用寿命。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，解决了机器人的切割头上的切割刀固定，切割半径固定，导致装置切割范围固定，适用范围小，同时，装置的切割刀长时间工作，摩擦产生高温高热，影响切割刀的使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种井下电动切割机器人，包括转动杆，所述转动杆上焊接有切割头，所述切割头内固定连接有隔板，所述隔板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有切割刀，所述切割头内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有切割刀，所述切割头上设置有进液机构。

优选的，所述调节机构包括斜块、电机、丝杆、锥形块、导杆、导槽、燕尾块、燕尾槽，所述斜块和切割头滑动连接，所述隔板上固定安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有丝杆，所述丝杆和锥形块通过螺纹连接，所述锥形块上焊接有导杆，所述锥形块和斜块接触，所述斜块和切割刀固定。通过设置调节机构，使得切割刀可以在切割头内伸缩。

优选的，所述切割头上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有导杆。通过设置导槽，对导杆导向。

优选的，所述锥形块上焊接有燕尾块，所述斜块上开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有燕尾块。通过设置燕尾块和燕尾槽配合，对锥形块和斜块连接。

优选的，所述进液机构包括环槽、进液孔、进液管、转套、卡套，所述切割头上开设有环槽，所述切割头上开设有进液孔，所述进液孔和环槽连通，所述环槽内滑动连接有进液管，所述进液管的外侧固定套接有转套，所述转套和切割头转动连接。通过设置进液机构，可以对切割刀冷却。

优选的，所述转套上固定连接有卡套，所述卡套内滑动连接有进液管。通过设置卡套，对进液管固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种井下电动切割机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，通过在隔板上固定电机，电机上设置丝杆，丝杆上设置锥形块，锥形块上接触斜块，斜块上固定切割刀，通过电机驱动丝杆转动和锥形块做螺纹运动，进而使得锥形块推动斜块移动，进而使得切割刀可以在切割头内伸缩，进而使得装置可以对管径不同的井下管道进行切割，装置适用范围更广。

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，通过在切割头上开设环槽，切割头上开设进液孔，环槽内滑动进液管，通过进液管向切割头内进入冷却液，冷却液从滑槽内喷出，进而使得冷却液可以对切割刀冷却，避免切割刀高温损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；