[实用新型]一种井下电动切割机器人有效
申请号: | 202320236110.2 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN219452043U | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 陈宇杨;姚曼 | 申请(专利权)人: | 广东普洛测控科技有限公司 |
主分类号: | E21B29/00 | 分类号: | E21B29/00;E21B41/00 |
代理公司: | 合肥数字代码知识产权代理有限公司 34253 | 代理人: | 张林 |
地址: | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 井下 电动 切割 机器人 | ||
1.一种井下电动切割机器人,包括转动杆(1),其特征在于,所述转动杆(1)上焊接有切割头(2),所述切割头(2)内固定连接有隔板(3),所述隔板(3)上设置有调节机构(4),所述调节机构(4)上设置有切割刀(5),所述切割头(2)内开设有滑槽(6),所述滑槽(6)内滑动连接有切割刀(5),所述切割头(2)上设置有进液机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人,其特征在于,所述调节机构(4)包括斜块(41)、电机(42)、丝杆(43)、锥形块(44)、导杆(45)、导槽(46)、燕尾块(47)、燕尾槽(48),所述斜块(41)和切割头(2)滑动连接,所述隔板(3)上固定安装有电机(42),所述电机(42)的转轴和隔板(3)转动连接,所述转轴上焊接有丝杆(43),所述丝杆(43)和锥形块(44)通过螺纹连接,所述锥形块(44)上焊接有导杆(45),所述锥形块(44)和斜块(41)接触,所述斜块(41)和切割刀(5)固定。
3.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人,其特征在于,所述切割头(2)上开设有导槽(46),所述导槽(46)内滑动连接有导杆(45)。
4.根据权利要求2所述的一种井下电动切割机器人,其特征在于,所述锥形块(44)上焊接有燕尾块(47),所述斜块(41)上开设有燕尾槽(48),所述燕尾槽(48)内滑动连接有燕尾块(47)。
5.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人,其特征在于,所述进液机构(7)包括环槽(71)、进液孔(72)、进液管(73)、转套(74)、卡套(75),所述切割头(2)上开设有环槽(71),所述切割头(2)上开设有进液孔(72),所述进液孔(72)和环槽(71)连通,所述环槽(71)内滑动连接有进液管(73),所述进液管(73)的外侧固定套接有转套(74),所述转套(74)和切割头(2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种井下电动切割机器人,其特征在于,所述转套(74)上固定连接有卡套(75),所述卡套(75)内滑动连接有进液管(73)。
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