[实用新型]一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架

说明书

本实用新型公开了一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，涉及医疗生物机械技术领域，包括框架，多个液氮罐阵列在框架内部，框架上端设有X轴行走机构，X轴行走机构上活动连接有Y轴横移机构，Y轴横移机构上活动连接有Z轴提升机构，设置控制器控制X轴行走机构的行走驱动机构和Y轴横移机构的横移驱动机构驱动Z轴提升机构到达指定液氮罐上方，Z轴提升机构设有铲盘机构、提升驱动机构和可与提篮连接的提升架，提升驱动机构驱动提升架上下移动，将装载样品的提篮提出液氮罐，铲盘机构将样品从提篮中取出。本实用新型提高了液氮罐群生物样品提取效率，降低了操作人员的劳动量，特别适合大型生物样本库的提取工作。

技术领域

本实用新型涉及医疗生物机械技术领域，特别涉及一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架。

背景技术

生物样本库是通过低温存储装置，比如液氮罐，存储重要的生物样品。生物样本库通常设置多个液氮罐阵列组成大型液氮罐群生物样本库，每个液氮罐内设置多个装载样品的提篮，当需要将液氮罐群生物样本库中某一液氮罐中的样品提取出来时，需要一定的样品提取装置替代操作人员手动操作，防止低温灼伤。现有提取技术是为每一个液氮罐安装独立的提篮提取装置以适应生物样本库的提取工作，多个液氮罐中样品的提取工作相互独立，但面对液氮罐群中样品的提取需求，这种相互独立的样品提取工作效率低，需要操作人员在众多待提取样品的液氮罐之间操作提篮提取装置，并将样品从提篮中取出，操作人员的劳动量大，无法满足大型生物样本库对样品的提取要求，同时配置独立的提篮提取机构增加了生物样本库的整体制造成本和后期维护成本。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，解决现有液氮罐群生物样品的提篮提取过程效率低，操作人员的劳动量大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，包括X轴行走机构、Y轴横移机构、Z轴提升机构、框架、液氮罐和控制器，所述框架为立体框架结构，多个所述液氮罐阵列在框架内部，所述X轴行走机构包括两根行走轨道梁，所述两根行走轨道梁在框架上端两侧对称设置，所述框架上端两侧设有多个用于支撑所述行走轨道梁的支撑杆；

所述Y轴横移机构用于使所述Z轴提升机构横向移动，包括横梁，所述横梁连接在所述两根行走轨道梁之间，所述横梁两端均设有用于活动连接行走轨道梁的支撑架，所述横梁上安装有用于驱动横梁移动的行走驱动机构，

所述Z轴提升机构包括提升筒和与提升筒内部滑动连接的提升架，所述提升筒一侧面设有用于驱动Z轴提升机构横向移动的横移驱动机构，所述提升筒依靠所述横移驱动机构活动连接在所述横梁一侧面，所述提升筒上部安装有驱动提升架上下移动的提升驱动机构，所述提升架底部连接有装载样品的提篮，所述提升筒一侧面底部设有用于转移提篮内样品的铲盘机构，所述铲盘机构与所述控制器电连接。

进一步的，所述两根行走轨道梁顶部分别沿长度方向设有行走导轨，所述支撑架底部设有行走滚轮，所述行走滚轮与所述行走导轨配合；所述行走滚轮为滚轮组。

进一步的，所述行走驱动机构包括安装在横梁后侧面的行走电机，所述行走电机与所述控制器电连接，所述行走电机两侧连接有传动轴，所述传动轴远离行走电机的一端穿过所述支撑架，并在轴端连接有齿轮；所述两根行走轨道梁顶部分别沿长度方向设有行走齿条，所述齿轮与所述行走齿条啮合连接。

进一步的，所述横梁靠近Z轴提升机构的一侧面沿长度方向设置有横移导轨，所述横移驱动机构包括与所述横移导轨配合的横移滚轮，所述横移滚轮为滚轮组。

进一步的，所述横梁顶部沿长度方向设置有横移齿条，所述横移驱动机构还包括横移电机，所述横移电机旋转轴的齿轮与所述横移齿条啮合连接，所述横移电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述提升筒内部安装有提升导轨，所述提升架侧面设置有提升滚轮，所述提升滚轮与所述提升导轨配合，所述提升滚轮为滚轮组。