[实用新型]一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架

权利要求书

1.一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，包括X轴行走机构(1)、Y轴横移机构(2)、Z轴提升机构(3)、框架(4)、液氮罐(5)和控制器，所述框架(4)为立体框架结构，多个所述液氮罐(5)阵列在框架(4)内部，其特征是，所述X轴行走机构(1)包括两根行走轨道梁(11)，所述两根行走轨道梁(11)在框架(4)上端两侧对称设置，所述框架(4)上端两侧设有多个用于支撑所述行走轨道梁(11)的支撑杆(12)；

所述Y轴横移机构(2)用于使所述Z轴提升机构(3)横向移动，包括横梁(21)，所述横梁(21)连接在所述两根行走轨道梁(11)之间，所述横梁(21)两端均设有用于活动连接行走轨道梁(11)的支撑架(22)，所述横梁(21)上安装有用于驱动横梁(21)移动的行走驱动机构；

所述Z轴提升机构(3)包括提升筒(31)和与提升筒(31)内部滑动连接的提升架(32)，所述提升筒(31)一侧面设有用于驱动Z轴提升机构(3)横向移动的横移驱动机构，所述提升筒(31)依靠所述横移驱动机构活动连接在所述横梁(21)一侧面，所述提升筒(31)上部安装有驱动提升架(32)上下移动的提升驱动机构，所述提升架(32)底部连接有装载样品的提篮，所述提升筒(31)一侧面底部设有用于转移提篮内样品的铲盘机构(37)，所述铲盘机构(37)与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述两根行走轨道梁(11)顶部分别沿长度方向设有行走导轨(14)，所述支撑架(22)底部设有行走滚轮(16)，所述行走滚轮(16)与所述行走导轨(14)配合；所述行走滚轮(16)为滚轮组。

3.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述行走驱动机构包括安装在横梁(21)后侧面的行走电机(15)，所述行走电机(15)与所述控制器电连接，所述行走电机(15)两侧连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)远离行走电机(15)的一端穿过所述支撑架(22)，并在轴端连接有齿轮(17)；所述两根行走轨道梁(11)顶部分别沿长度方向设有行走齿条(13)，所述齿轮(17)与所述行走齿条(13)啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述横梁(21)靠近Z轴提升机构(3)的一侧面沿长度方向设置有横移导轨(24)，所述横移驱动机构包括与所述横移导轨(24)配合的横移滚轮(26)，所述横移滚轮(26)为滚轮组。

5.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述横梁(21)顶部沿长度方向设置有横移齿条(23)，所述横移驱动机构还包括横移电机(25)，所述横移电机(25)旋转轴的齿轮与所述横移齿条(23)啮合连接，所述横移电机(25)与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述提升筒(31)内部安装有提升导轨(33)，所述提升架(32)侧面设置有提升滚轮(35)，所述提升滚轮(35)与所述提升导轨(33)配合，所述提升滚轮(35)为滚轮组。

7.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述提升驱动机构包括链条(36)和安装在提升筒(31)顶部的提升电机(34)，所述提升架(32)顶部通过所述链条(36)与所述提升电机(34)旋转轴的链轮连接，所述提升电机(34)旋转轴的链轮旋转以驱动所述提升架(32)上下移动，所述提升电机(34)与所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述的一种应用于液氮罐群生物样品提取的三轴桁架，其特征是，所述行走轨道梁(11)一侧设置有第一拖链(19)，所述横梁(21)顶部设置有第二拖链(27)。