[实用新型]一种弹性体试样制备系统

说明书

本实用新型的名称为一种弹性体试样制备系统。属于弹性体试样制备技术领域。它主要是解决目前采用人工手工操作存在生产试样一致性差和生产效率低的问题。它的主要特征是：包括机架、坯料准备装置、装夹装置、切边/切片装置、试样冲切成型装置、转盘送料装置和码盘装置；坯料准备装置包括输送线；装夹装置包括气动机械手和坯料传送机构；切边/切片装置包括切边/切片模模架和装于切边/切片模模架上的切刀装置；试样冲切成型装置包括转运机械手和冲切成型装置；转盘送料装置包括旋转机械手和分割器转盘。本实用新型具有生产试样一致性、生产效率和适应多种规格弹性体生产的特点，主要用于化工、医药、食品等行业各种弹性体试样的制备。

技术领域

本实用新型属于弹性体试样制备技术领域，具体涉及一种化工、医药、食品等行业用弹性体试样的制备系统。

背景技术

在建筑、机械、化工、航天等行业常常会用到各种弹性体试样制备，通常是采用人工手工操作。

如建筑、机械、化工、航天等行业的高分子塑胶弹性体试样，为哑铃型、片状形状，采用塑料、橡胶等高分子材质。

现有方案通常是采用人工手工操作。在制备过程中需要大量人工来定位试样、识别方向、周转物料等，人工测量试样尺寸，导致生产试样一致性差和生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种生产试样一致性、生产效率和适应多种规格弹性体生产的弹性体试样制备系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种弹性体试样制备系统，其特征在于：包括机架和装于机架上依次连接的坯料准备装置、装夹装置、切边/切片装置、试样冲切成型装置、转盘送料装置和码盘装置；其中，所述坯料准备装置包括输送线；所述装夹装置包括气动机械手和坯料传送机构；所述切边/切片装置包括切边/切片模模架和装于切边/切片模模架上的切刀装置；所述试样冲切成型装置包括转运机械手和冲切成型装置；所述转盘送料装置包括旋转机械手和分割器转盘。

本实用新型的技术解决方案中所述的转盘送料装置包括尺寸检测装置和喷码装置；所述尺寸检测装置和喷码装置设置在分割器转盘的外侧的机架上。

本实用新型的技术解决方案中所述的坯料传送机构包括直线模组、移动模板和夹紧机构；所述直线模组位于输送线尾端与切边/切片模模架之间，移动模板设置在直线模组上，并可沿直线模组滑动；所述夹紧机构装于移动模板上；所述气动机械手上设有吸盘；所述移动模板由底板和切片垫板构成；所述夹紧机构由升降机构和夹片构成，升降机构由滑台气缸和夹片安装板构成，夹片安装在夹片安装板上。

本实用新型的技术解决方案中所述的装夹装置还包括清扫装置；所述清扫装置设置在气动机械手上，与移动模板配合。

本实用新型的技术解决方案中所述的切刀装置包括双级气缸、侧面切刀和端面切刀；所述切边/切片模模架由竖直安装板和顶部安装板构成，竖直安装板上装有直立的滑轨及配合的滑块，双级气缸装于顶部安装板上，双级气缸与滑块连接，侧面切刀和端面切刀装于刀架上，刀架与滑块固定连接；所述侧面切刀和端面切刀呈90°布置，侧面切刀刀口低于端面切刀刀口。

本实用新型的技术解决方案中所述的转运机械手包括转运机械手支架、转运机械手横移机构、转运机械手升降机构、转运机械手翻转机构和转运机械手抓取机构，设置在切边/切片装置的尾端侧面；所述冲切成型装置包括弹性体试样模具和成型压力机构，设置在转运机械手与转盘送料装置之间；所述成型压力机构包括模架和成型气缸，模架上设有移动模板和底板；所述弹性体式样模具包括根据试样形状设计的成型切刀和下模垫板，成型切刀安装在移动模板上，下模垫板安装在模架的底板上。

本实用新型的技术解决方案中所述的旋转机械手包括旋转机械手支架、旋转机械手横向移动机构、旋转机械手旋转机构和旋转机械手抓取机构，设置在切边/切片装置与转盘送料装置之间的位置；所述分割器转盘包括圆盘及其旋转驱动机构，圆盘上设有成型试样转入工位、尺寸检测工位、喷码工位和成型试样转出工位。